создание g кода для grbl
Universal G-Code Sender управляющая программа для ЧПУ на русском.
В предыдущих статьях рассмотрели программу Arduino IDE, прошивку для ЧПУ станков GRBL 1.1. Пришло время настроить ЧПУ станок и научиться им управлять. Для этого подойдёт программа Universal G-Code Sender, которая имеет русскую локализацию. Кроме этого, программа имеет 2 ветки: классическая – с минимальным оформлением и Universal G-Code Sender v 2.0 – данная версия отличается богатым функционалам и отличной визуализацией процесса обработки. Приступим к рассмотрению всех возможностей и сложностей, с которыми можно столкнуться при работе с данной программой.
Universal G-Code Sender скачать.
Оби версии программы, не зависимо от операционной системы, скачиваются в виде архива. Который достаточно разархивировать и запустить программу. Но тут есть свои тонкости, поэтому рассмотрим установку подробнее.
Я рассмотрю установку программы Universal G-Code Sender в Windows 10, здесь больше всего проблем. Например, в Linux работает программа гораздо стабильнее.
Universal G-Code Sender установка.
Процесс установки Universal G-Code Sender в основном заключается в распаковке архива. После чего нужно установить Java 8, если, конечно, данная программа у вас не установлена. Если вы не знаете, как проверить установлена программа или нет, ничего страшного, скачивайте тут программу для вашей операционной системы.
Устанавливаем, если у вас не установлена Java 8 или установлена более ранняя версия процесс пройдёт в штатном режиме. В противном случае, выдаст предупреждения что на вашем ПК установлена актуальная версии.
Выбираем Русский язык интерфейса программы Universal G-Code Sender.
После того как у вас все установлено, запускаем программу. Для этого переходим в папку «. \ugsplatform-win\bin» И запускаем файл «ugsplatform64.exe» для 64-битной операционной системы. Или «ugsplatform.exe» для 32-разрядной операционной системы.
Внимание! Путь до папки с программой не должен содержать русские символы. Иначе программа выдаст ошибку и не запуститься.
При запуске программа автоматически подхватить ваш системный язык и загрузиться на русском языке. Но выскочит уведомления о том, что программа не полностью локализованная для данного языка. На сколько переведена программа на русский можно найти на официальном сайте.
Как видим переведена на 67%. Можно пользоваться «UGS Classic» она переведена полностью.
Вот так выглядит Universal G-Code Sender версию 2.0.7 на русском языке.
Проблема с кодировкой Universal G-Code Sender все русские символы в виде знака вопроса.
При работе в операционной системе Windows 10, столкнулся с такой проблемой, все русские символы в программе Universal G-Code Sender Platform и даже Universal G-Code Sender Classic.
В виде знаков вопроса. Поискал в интернете решения, написано, что не хватает шрифтов в операционной системе. Но каких, не понятно. Решение нашел следующее. Скачиваем версию не для Windows, а «All platforms». И о чудо все запускается нормально и русский язык определяет автоматически. Что за глюк не понятно.
Запуск и настройка Universal G-Code Sender
При первом запуске Universal G-Code Sender подключаем Arduino к компьютеру. Обновите список последовательных портов и выберите правильный порт для вашего оборудования. Если вы не можете найти нужный порт в списке, убедитесь, что у вас установлены драйверы.
Порты обычно называются так:
— MacOSX : /dev/tty.usbmodem*или /dev/tty.usbserial*
— Linux : /dev/ttyUSB*или /dev/ttyACM*
— для Windows : COM1, COM2и так далее.
Выберите правильную скорость передачи для вашего контроллера.
Выбираем порт, скорость 115200, прошивку GRBL. И нажимаем кнопку подключиться.
Какие параметры за что отвечают мы рассмотрим в следующей статье. Минимальные настройки для станка вы можете посмотреть:ЧПУ плоттер на Arduino своими руками.
Мастер настройки станка.
Настроить можно также с помощью мастера настройки станка. Правда там все на английском языке. Если у вас есть базовые знания по ЧПУ станкам на GRBL. В этом случае может оказаться полезным мастер настройки, который позволит вам настроить концевые выключатели, перемещение в исходное положение, мягкие лимиты и откалибровать ваш ЧПУ.
Если вы не подключены к своему контроллеру, появится диалоговое окно подключения.
Версия прошивки будет показана после подключения, и доступные шаги настройки будут загружены для вашего контроллера.
Если у вас есть файл настроек от производителя вашего станка или если у вас есть резервная копия настроек, вы можете импортировать ее сюда.
На странице конфигурации двигателя вы можете проверить направление своих двигателей и при необходимости изменить его направление.
На странице пошаговой калибровки вы можете переместить машину и измерить фактическое расстояние. Затем будет возможность произвести ступенчатую настройку для вашего станка.
Если у вас есть концевые выключатели, вы можете включить их на этой странице и проверить, правильно ли они срабатывают.
Если включены концевые выключатели, вы также можете включить перемещение к началу отсчета. Эта страница поможет вам определить, в каком направлении следует выполнять самонаведение.
Если самонаведение включено, вы также можете настроить мягкие пределы, чтобы контроллер знал, может ли он обрабатывать команду без срабатывания концевых выключателей.
Обзор интерфейса Universal G-Code Sender Platform 2.0.7:
Toolbox.
На данной панели мы можем обнулить оси, вернуть в нулевую позицию. Перезагрузить микроконтроллер. Также присутствует кнопа поиска позиции дом, кнопка Разблокировки. Если что-то не понятно, не переживайте в дальнейшем подробнее расскажу, как пользоваться данной программой на примере.
Jog Controller 
Данная панель позволяет перемещать оси с заданной скоростью и на заданное расстояние.
3D вид.
Отображает траектории обработки в 3D проекции.
Консоль.
Консоль позволят вводить свои команды, а также отображает настройки и G-code обработки.
Состояние контролера
Выводит состояние ЧПУ станка: положение осей, скорость подачи, скорость шпинделя, Статус G-code и состояние конечных выключателей.
Панель предоставляет следующие функции:
Переопределение скорости.
Открыть файл G-code.
И последняя функция программы Universal G-Code, которую сегодня рассмотрим — это открытие файла G-code.
После выбора файла на поле 3D увидим территорию обработки детали. Я использовал для примера гравировку на ЧПУ плоттере.
Классический интерфейс Universal G-Code Sender
Классический интерфейс обладает минимальным набором команд и подойдёт для новичка.
Подведём итоги.
Несмотря на то, что обзор программы Universal G-Code Sender Platform 2.0.7 получился достаточно большой. Рассмотрены в статье только основные возможности программы. Остальной функционал будет рассматриваться при практическом применении программы.
Понравился статья Universal G-Code Sender управляющая программа для ЧПУ на русском! Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.
А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.
Спасибо за внимание!
Технологии начинаются с простого!
G-Code для плоттера на Arduino.
Как собрать ЧПУ плоттер рассказывал в прошлой статье. Сегодня рассмотрим процесс сознания G-Code для плоттера на Arduino, от поиска картинки, до готовой гравировки. Для этого будем использовать несколько программ: Inkscape, Carbide Create, Candle. Для того, чтобы сделать гравировку, нужно нарисовать векторное изображение самостоятельно или найти готовый рисунок в интернете.
Поиск картинки для гравировки на плоттере.
В поиске нужных картинок для гравировки, нам поможет поисковая система «Яндекс». В строке поиска вбиваем фразу «картинки для гравировки лазером».
После чего переходим в «Яндекс картинки». Конечно, можно искать сразу в «Яндекс картинках». Для более качественного поиска настроим фильтр, во вкладке «Тип» выберем «С белым фоном».
После сортировки нам выдаст результат: черные картинки с белым фоном. Из данного набора, можно нарисовать на плоттере любую картинку, но лучше искать сегментные изображения. Сегментные картинки состоят из отдельных частей, которые не пересекаются с другими и имеют небольшие размеры, относительного общего размера изображения. Такие картинки красиво гравируются на плоттере и лазерном гравировальном станке.
Нажимаем на кнопку «Открыть», для выбранного изображения. Оно откроется в новом окне, на черном фоне.
После чего кликаем по картинке правой кнопкой мыши и выбираем «Сохранить изображение как …», выбираем место куда сохранить. Если у вас браузер не спросил куда сохранить файл, то сохранение произойдёт в автоматическом режиме в папку «Загрузка».
Программа Inkscape поможет преобразовать растровое изображение в векторное.
Для того чтобы скачать программу «Inkscape», заходим в поисковик и указываем название программы «Inkscape». Переходим на сайт разработчика Inkscape.org.
На сайте переходим в раздел «Download». 
На момент написания статьи последняя версия программы 1.0.2. В версиях новее 1.0 много нареканий, и я еще не тестировал работу с новыми версиями. Поэтому покажу работу с версией 0.9.2. Скачать ее можно на странице «Download» в правой колонке.
Далее нужно выбрать для какой операционной системы скачиваем программу, я выбираю Windows. 
Выбираем разрядность вашей ОС. У меня 64-bit.
Настройка программы Inkscape.
Для комфортной работы с программой настроем её. Для этого переходим в раздел меню «Файл-> Свойства документа…».
Выбираем единицы измерения «mm». Настраиваем размер рабочего пространства, по размерам рабочей зоны плоттера. У меня ширина 90, высота 60 мм.
Полученный шаблон сохраняем, чтобы в дальнейшем не настраивать данные параметры.
Преобразуем растровое изображение в векторное в программе Inkscape.
Перетаскиваем в программу изображение, которое мы скачали ранее. У вас появиться окно «Импорт растра в формате jpeg», тут ничего не меняем, нажимаем на кнопку «ОК».
Откроется всплывающее окно. Тут можно поиграться с настройками, для просмотра результата нужно поставить галочку «Предпросмотр». После чего нажимаем кнопку «ОК».
Растровое изображение можно удалить, оно нам больше не понадобиться.
Изменяем масштаб полученного изображения, чтобы оно помещалось в наше рабочее поле. Для пропорционального изменения размера, нажмите клавишу «Ctrl» и не отпуская, потяните за любой угол изображения.
Последнее, что нам нужно сделать, это оконтурить объект. Для этого переходим в меню «Контур-> Оконтурить объект». 
Векторное изображение готово, сейчас приступим к созданию G-Code для плоттера.
Создаем G-code для плоттера в программе Carbide Create.
Для того чтобы создать G-code для плоттера, воспользуемся программой Carbide Create. Данная программ позволяет создавать G-code для фрезерных ЧПУ станков. Для наших целей её тоже можно использовать, но с определёнными ограничениями, о которых расскажу по мере их возникновения.
Скачать программу Carbide Create.
Для того чтобы скачать программу, в поиске «Яндекс» указываем название программы «Carbide Create». Переходим на сайт разработчика.
Прокрутив страницу ниже, вы увидите заголовок «Carbide Create CAD/CAM Software». Нажимаем на кнопку «See Carbide Create», чтобы подробнее почитать о программе.
На странице программы нужно нажать на кнопку «Get Carbide Create for Free». В открывшемся окне указываем свой e-mail и нажимаем на кнопку «Get Carbide Create».
После чего вы получите письмо, на указанный ранее электронный адрес. В письме будет ссылка на скачивание программы «Click here to download Carbide Create».
После нажатия на которую вы сможете скачать программу для вашей операционной системы. К сожалению, для Linux версии нет.
Создание G-Code в программе Carbide Create.
Запускаем программу Carbide Create и выполним настройки. Для этого нажмем на иконку шестеренки, в блоке кнопок «Setup».
В открывшемся окне первым делом нужно настроить единицы измерение «мм», внизу окна и нажать на кнопку «Ок». Затем повторно открыть данное окно и произвести настройки размера рабочего поля станка. Поднятие оси Z, толщину заготовки и нулевую точку, в левом нижнем углу. Сохраняем настройки.
Затем загрузим векторное изображение, которое мы создали в программе Inkscape. Для этого в меню выбираем «File-> Open…».
Выбираем файл «Пример1» и нажимаем на кнопку «Открыть».
Чтобы начать работать с нашим изображением выделяем его.
На панели «Transform» находятся инструменты, которые позволят перемещать, вращать, изменять размер изображения.
Для создания G-Code необходимо перейти во вкладку «Toolpaths». Здесь на панели «2D Toolpaths», можно выбрать вид обработки. Нас интересует «Controur».
В открывшемся окне настройки обработки, нужно выбрать инструмент обработки. В программе обширная библиотека фрез. Выбираем любую с максимальной скоростью обработки, так как вручную задать скорость обработки мы не можем. Это один из основных минусов данной программы для создания кода, для плоттера. Но при этом большой плюс для составления управляющей программы для фрезерного станка.
После выбора инструмента, нужно указать высоту по оси Z и обработку по линии, и нажать на кнопку «Ок».
Обработка по контру создана. Сейчас нам нужно создать заштриховку. Для этого будем использовать операцию выборки для фрезерного станка.
В окне настройки, указываем параметры как на картинке. Это позволит сделать обработку максимально быстро.
Мы добавили 2 операции обработки, в конце каждой операции указанно ориентировочное время выполнения в минутах.
Для создания G-Code нажимаем на кнопку «Save GCode», указываем название файла «Пример1.nc» и сохраняем его.
G-Code готов, сейчас можно проверить что у нас получилось, но для этого понадобится управляющая программ для ЧПУ станка.
Candle. Управляющая программа для ЧПУ плоттера на Arduino.
Управляющих программ для ЧПУ станка много, в прошлой статье рассказывал про программу «Universal G-codeSender», но так как она плохо работает на операционной системе Windows, сегодня буду пользоваться программой «Candle». Она достаточно стабильная и полностью на русском языке.
Скачать программу Candle.
Для того чтобы скачать программу Candle, в поиске «Яндекс» указываем фразу «Candle cnc». Приходим на GitHub.
Прокручиваем страницу вниз, до раздела «Downloads», тут можно скачать beta версию «Version 1.2b release» или стабильную версию «candle_1.1.7.zip». Буду использовать версию 1.2b. Я не обнаружил в работе данной версии серьёзных ошибок.
Программу нужно скачать, разархивировать и запускать прям из папки. Программа не требует установки на ваш ПК.
Работа в программе Candle.
Запускаем программу, для начала работы нужно произвести настройки подключения к станку. Для этого перейдём в пункт меню «Сервис-> Настройки».
Тут нам необходимо настроить соединение со станком. Для этого выбираем порт, к которому подключен станок и указываем скорость «115200». Нажимаем «ОК».
Для того чтобы открыть файл для гравировки, внизу программы есть кнопка «Открыть», при нажатии на которую откроется окно выбора файла.
Выбираем файл «Пример1.nc».
На рабочем поле программы увидим знакомый эскиз гравировки, с траекториями всех передвижений.
Перед началом гравировки нужно обнулить оси.
Затем нажимаем на кнопку «Отправить». После чего начнётся обработка.
Серым цветом отображается обработанная часть детали. А фиолетовым код загружен в буфер Arduino и ожидающий очереди на обработку.
По завершению, вы увидите информацию о том, что обработка завершена и время, за которое была выполнена гравировка.
Проблема устранена. Можно рисовать наше изображение на плоттере.
Результат работы плоттера на Arduino.
В итоге наших манипуляций мы получаем вот такой результат.
Тут, как всегда, подвела ручка и местами нарисована не очень яркая штриховка. Но будем считать это так задумано.
Вывод.
Данный способ создания G-Code не единственный и возможно не самый оптимальный, но на мой взгляд достаточно прост, и он нам еще пригодиться в следующих проектах.
Также планирую написать пару статей про другие способы создание G-Code для плоттера на Arduino. А также загрузить другую GRBL прошивку в Arduino.
Понравился проект G-Code для плоттера на Arduino? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.
А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.
Спасибо за внимание!
Технологии начинаются с простого!