cnc 3018 g коды

Cnc 3018 g коды

$$ — Просмотр параметров Grbl

$ 0 = 10 (этап импульса, мкс)
$ 1 = 25 (этап простоя задержка, мс)
$ 2 = 0 (шаг маски порт инвертный: 00000000)
$ 3 = 6 (реж маска порт инвертный: 00000110)
$ 4 = 0 (шаг позволит инвертировать, BOOL)
$ 5 = 0 (предельные контакты инвертировать, BOOL)
$ 6 = 0 (датчик контактный негатив, BOOL)
$ 10 = 3 (отчет о состоянии маска: 00000011)
$ 11 = 0,020 (отклонение развязка, мм)
$ 12 = 0,002 (толерантность дуги, мм)
$ 13 = 0 (отчет дюймов, BOOL)
$ 20 = 0 (мягкие ограничения, BOOL)
$ 21 = 0 (жесткие пределы, BOOL)
$ 22 = 0 (самонаведения цикл, BOOL)
$ 23 = 1 (самонаведения маска реж инвертный: 00000001)
$ 24 = 50,000 (самонаведения подачи, мм / мин)
$ 25 = 635,000 (самонаведения искать, мм / мин)
$ 26 = 250 (самонаведения дребезга, мс)
$ 27 = 1,000 (самонаведения отрыва, мм)
$ 100 = 314,961 (х, шаг / мм)
$ 101 = 314,961 (Y, шаг / мм)
$ 102 = 314,961 (Z, шаг / мм)
$ 110 = 635,000 (скорость макс х, мм / мин)
$ 111 = 635,000 (у максимальная скорость, мм / мин)
$ 112 = 635,000 (скорость макс г, мм / мин)
$ 120 = 50,000 (х разгона, мм / сек ^ 2)
$ 121 = 50,000 (у разгона, мм / сек ^ 2)
$ 122 = 50,000 (z разгона, мм / сек ^ 2)
$ 130 = 225,000 (х макс, мм)
$ 131 = 125,000 (у макс, мм)
$ 132 = 170,000 (z макс, мм)

$ Х = Val — сохранить настройки Grbl

$ Х = Val команда сохраняет или изменяет настройки Grbl, это может быть сделано вручную, отправив эту команду, когда Grbl подключен через последовательный порт программы, но большинство Grbl GUIs будет делать это за вас, как вспомогательная функция.

Примечание: настройки нумерации изменились с версии 0.8с с новой таблицей нумерации

$0 — Импульс шага, микросекунды

Шаговые драйверы рассчитаны на определенную минимальную длину шага импульсов. Проверьте спецификацию или просто попробуйте некоторые цифры. Если вы хотите установить самые короткие импульсы шагового драйвера то вы сможете это сделать. Если импульсы слишком длинные, вы можете столкнуться с проблемами при запуске системы при очень высоких скоростях подачи и импульсах, поскольку шаги импульсов могут начать перекрывать друг друга. Мы рекомендуем что-то около 10 микросекунд, что является значением по умолчанию.
$1 — время простоя шагового двигателя, мсек

Источник

ПОЛЕЗНО Изучаем G коды (Общая справка по G кодам)

Подготовительные (основные) команды

Коды Описание
G00-G03 Позиционирование инструмента

G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ)

G20-G21 Не стандартизовано

G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)

G53-G59 Переключение систем координат

G80-G85 Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы

G90-G91 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100

G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200

G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G02 X15 Y15 R5 F200

G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200

G04 Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления G04

G15 Отмена полярной системы координат G15 X15 Y22.5; G15;

G16 Полярная система координат (X радиус Y угол) G16 X15 Y22.5

G17 Выбор рабочей плоскости X-Y

G18 Выбор рабочей плоскости X-Z

G19 Выбор рабочей плоскости Y-Z

G40 Отмена компенсации радиуса инструмента G1 G40 X0 Y0 F200

G41 Компенсировать радиус инструмента слева от траектории G41 X15 Y15 D1 F100

G42 Компенсировать радиус инструмента справа от траектории G42 X15 Y15 D1 F100

G43 Компенсировать длину инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3

G44 Компенсировать длину инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3

G49 Отмена компенсации длины инструмента G49 Z100

G53 Отключить смещение начала системы координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0

G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100

G70 Программировать в inch M70

G71 Программировать в мм M71

G75 Фрезеровка четырехугольной камеры по часовой стрелке, против движения M75

G76 Фрезеровка четырехугольной камеры против часовой стрелке, по движению M75

G77 Фрезеровка круглой камеры против часовой стрелке, по движению M77

G78 Фрезеровка круглой камеры по часовой стрелке, против движения M78

G80 Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д. G80

G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100

G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100

G83 Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла) G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100

G84 Цикл нарезания резьбы G95 G84 M29 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411

G90 Задание абсолютных координат опорных точек траектории G90 G1 X0.5 Y0.5 F10

G91 Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки G91 G1 X4 Y5 F100

G94 F (подача) — в формате мм/мин. G94 G80 Z100

G95 F (подача) — в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411

максимум 4 команды в кадре

Таблица технологических кодов

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

Работа с подпрограммами

Вспомогательные (технологические) команды

M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «безусловный технологический останов» G0 X0 Y0 Z100 M0

M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1

M02 Конец программы, без сброса модальных функций M02

M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000

M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000

M05 Остановить вращение шпинделя M5

M06 Сменить инструмент T15 M6

M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7

M08 Включить основное охлаждение. Иногда использование более одного M-кода в одной строке (как в примере) недопустимо, для этого используются M13 и M14 M3 S2000 M8

M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9

M13 Включить охлаждение и вращение шпинделя по часовой стрелке S2000 M13

M14 Включить охлаждение и вращение шпинделя против часовой стрелки S2000 M14

M17 Конец подпрограммы M17

M25 Замена инструмента вручную M25

M99 Конец подпрограммы M99

M30 Конец программы, со сбросом модальных функций M30

не больше одного кода в кадре

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Код Описание Пример

X Координата точки траектории по оси X G0 X100 Y0 Z0

Y Координата точки траектории по оси Y G0 X0 Y100 Z0

Z Координата точки траектории по оси Z G0 X0 Y0 Z100

P Параметр команды G04 P101

F Скорость рабочей подачи G1 G91 X10 F100

S Скорость вращения шпинделя S3000 M3

R Параметр стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта) G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1 G91 X12.5 R12.5

H Параметр коррекции выбранного инструмента G1 G41 D1 X10. F150.

P Число вызовов подпрограммы L82 P10

I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10

L Вызов подпрограммы с данной меткой L12

Комментарии

tutochkin

C G21 начинается команда управления щупом изначально, т.е. не может быть не стандартизирована.

Skelati

Я бы добавил сюда в начале поддерживаемые коды GRBL и к ним уже описание.
Выборочный перевод с github
Интерпретатор G-кода реализует подмножество стандарта LinuxCNC и поддерживается большинством CAM-инструментов без проблем. В превосходной документации LinuxCNC с описанием их G-кодов (краткий справочник по G-кодам) и вики Shapeoko, в которой предпринята попытка перечислить все коды, поддерживаемые Grbl, с соответствующими комментариями. Обратите внимание, что есть только несколько отклонений от письменного стандарта G-кода, перечисленного ниже. Если вы заметили какие-либо другие несоответствия, сообщите об этом!

Поддерживаемые G-коды в v1.1

Источник

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют «G-код». В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code).

G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC) (Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.

Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.

Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30.

Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:

Сводная таблица кодов:

Таблица основных команд:

Таблица технологических кодов:

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

Источник

Домашний ЧПУ-фрезер как альтернатива 3D принтеру, часть третья, ПО и G-code

В этой статье хотелось бы рассказать о необходимом в работе ПО, а заодно дать маленькую вводную по g-коду. Опять прошу простить непрофессионала, могу что-то упустить, а в чем-то быть неточным. С другой стороны, все описанное в моих статьях — исключительно личный опыт, и он точно работает в приближенных к офисно-гаражно-домашним условиях на простых китайских фрезерах с ЧПУ.

ПО для работы можно разделить по уровню абстракции снизу вверх: прошивка драйверов двигателей, «стойка ПУ» или замещающий ее программно-аппаратный комплекс на базе ПК или МК, CAM — ПО, строящее траекторию движения инструмента и преобразующее ее в G-код, и CAD.

Наиболее низкоуровневое ПО — прошивка драйверов двигателей, которая преобразует сигналы шага и направления (step/dir) для шаговых двигателей либо скорость/направление для серводвигателей в значения напряжения и тока, подаваемые на обмотки двигателей; его мы не выбираем и не модифицируем, по крайней мере в обсуждаемом случае.

Следующий уровень — «стойка» — программно-аппаратный комплекс, преобразующий строки кода в сигналы для драйверов. Тут уже интересней, по крайней мере на этапе выбора станка (или выбора компонентов для самостроя) мы можем остановиться как на промышленных стойках начального уровня (GSK, Washing, бэушные старые сименсы и фануки), так и на сочетании интерфейсных плат (от банального LPT и опторазвязанной китайской красной платы до MESA) с ПО — LinuxCNC, Mach3, NCStudio и прочих. Лично у меня большой положительный опыт с LinuxCNC и NCStudio; несмотря на простоту и того и другого, с обработкой по готовому простому G-коду нотации ISO-7bit они справляются на ура. У промышленных стоек есть преимущество в гибкости настройки приводов и возможности подключения большого количества периферии, а так же возможность работать по расширенным G-кодам (циклам) и макропрограммам, но при нынешней доступности КАМ-систем и штучном производстве это не нужно.

Уровнем выше идут CAM (computer aided manufacture) программы — ПО для создания траекторий, описывающих прохождение инструмента в заготовке. И вот тут у нас начинается полный разброд и шатание. С одной стороны, бесплатного или условно-бесплатного CAMа мало. Чтобы не сказать вообще нет пристойного. Да, есть плагин для Inkscape, есть какие-то нестабильные чудеса пятилетней давности, есть триальный фьюжн, есть плагины для CADов… Кстати, по поводу совсем простых, на раскроечный роутер мы долго прикручивали G-CodeTools для Inkscape, но так и не смогли достичь приемлимых скоростей связки оператор-плагин. В результате купили CamBam+ за смешные по меркам рынка 150 долларов и наслаждаемся. А так — все из дешевого или бесплатного либо под совсем простые обработки, либо глюк на глюке и глюком погоняет. Мы перепробовали кучу всего в демках и ломаных версиях, в результате провели переговоры с жабой и финдиректором, и купили PowerMill — по отзывам и пережитым в процессе перебора эмоциям, пожалуй, оптимальным для небольшого производства инструменте. Уже позже на нас вышли замечательные товарищи из SprutCAM, дали демку, и мы с ужасом обнаружили, что переплатили примерно в 20 раз — почти все наши потребности закрываются вполне демократичным SprutCAM Mach3. Купили, конечно (типа про запас по подарочной цене), но потом нашли пару недостатков, так что используем исключительно ПМ.

Чуть не забыл: промежуточным этапом между g-code и CAM выступает постпроцессор — когда-то отдельная программа, а ныне встроенный модуль всякого пристойного CAMа. Это та самая штука, которая преобразует траекторию CAM в код конкретного станка. О постпроцессоре стоит знать только что он есть, и что у него есть описание, привязанное к конкретной нотации кода, воспринимаемой станком. Условно, некоторые станки просят нумерацию строк, некоторые — «;» в конце каждой строки, некоторые вообще русскими буквами команды принимают, ну и так далее. Для рассматриваемых станков (домашние фрезеры) вне зависимости от того, MACH3, LinuxCNC или NCStudio пойдет стандартный постпроцессор fanuc0i 3axis.

Ну и самый высокий уровень — CAD, он уже совсем далек от станка. Тут выбор почти бесконечен, и даже посвободней, чем в 3D-принтерах, благо фрезеровка идет до поверхности, и на входе CAM может быть не твердотельная модель, а граничная поверхность. Нормальные CAMы почти всеядны и с одинаковым удовольствием втягивают модели из чего попало — от 3DMAX до SolidWorks.

Несколько раз начинал я писать про g-code, но каждый раз забрасывал. С одной стороны, полный g-code неоднозначен, по крайней мере в части циклов: даже разные серии станков одного производителя могут трактовать g-коды разным образом, а в основных кодах все и так понятно. С другой — современная CAM-система позволяет оператору вообще не знать g-кода как класса, обходясь дерганьем мышкой по окошечкам компа. Но когда один из наших операторов (хороший кстати, ВО, опыт и все такое) не справился с задачей «сделать тестовую прогу, которая 1000 раз прогонит шпиндель вверх-вниз на 30 мм», я понял, что хотя бы общее понимание быть должно. Даже если не писать простые программки, то хотя бы чтобы разобрать и отдебажить что там нам постпроцессор написал.

Во-первых, стоит знать, что g-code идет кадрами, каждая строка — кадр. Код

даст переход по линии, соединяющей текущее местоположение и точку x10y20, а код

даст переход по ломаной — сначала в точку (текущее положение, x10), а потом уже в точку x10y20.

Кстати, на втором примере мы можем увидеть свойство модальности: мы можем не писать G1 в начале второй строки, ибо G1 — модален и стойка поймет кадр без кода как дублирующий код предыдущего. Если бы мы пытались пройти по дуге (G2/G3) и так же вторую часть перенесли бы на следующую строку — стойка бы интерпретировала эту строчку как новый кадр G1.

Итак, первая группа кодов, которые стоит знать — установочные. Сюда входят коды установки системы координат, системы единиц, установка коррекции длины и радиуса инструмента. Для хобббийного ЧПУшника достаточно из всего этого знать строку безопасности, которая ставится в начале каждой программы:

И расшифровка: G17 (работаем в плоскости XY) G21 (единицы — миллиметры) G40 (отмена компенсации длины инструмента) G49 (отмена компенсации радиуса инструмента) G54 (работа в первой системе координат) G80 (отмена ранее запущенных постоянных циклов) G90 (работа в абсолютной системе координат). После такой лошадиной дозы команд любой станок очищается от всех возможных грехов, оставшихся с предыдущих обработок, и готов к работе над вашим проектом. Даже если ваш станок не знает ничего про коррекции, не стесняйтесь — на фоне тела программы эти несколько байт сильно размера программе не добавят, станок чужеродные коды просто проигнорирует, зато точно все будет хорошо.

В общем, пожалуй, тут больше и знать-то нечего для работы на обсуждаемых станках.

Разве что G54 — обозначение работы в первой системе координат. Дело в том, что почти любая стойка по умолчанию поддерживает машинную систему координат (с нулем на концевых датчиках, обычно в углу рабочего стола), и до 6 дополнительных систем координат, задаваемых пользователем. Зачем? Когда Вы работаете в CAM, Вы задаете произвольную нулевую точку — в верхнем левом ближнем углу (так правильней) или в центре заготовки, и вся траектория описывается от этой точки. Если бы станок умел работать только в машинной СК, приходилось бы либо ставить заготовку углом в машинный ноль, либо в CAM задавать ноль в неясной точке, вымерянной относительно реального расположения детали. Зачем целых 6 систем координат? Ну тоже все просто, хотя и реже используется: если стол позволяет установить несколько заготовок, имеет смысл объединить обработки: сначала пройти все заготовки одной фрезой, потом поменять фрезу и снова пройти по всем, ну т.д. Тут и приходит на помощь разные СК: вместо того, чтобы сращивать модели в CAM, можно обозначить разные СК для заготовок и в начале каждой обработки прописать, в какой СК работаем.

Теоретически при ручном написании программы еще может помочь команда G90/G91: выбор абсолютной или относительной системы координат. Тут все тоже боль-мень просто: в G90 станок переходит по заданным в строке координатам, а в G91 — по добавленным к текущим координатам. Так что станок, стоящий в точке X10Y10 на строку G90 G1 x20 перейдет в точку X20, а на строку G91 G1 X20 — в точку X30.

Следующая группа — коды перемещений. Тут все просто, по крайней мере на обсуждаемых станках:

G0 — холостые перемещения, выполняются на максимальной установленной в стойке скорости. Стоит учитывать, что G0 не всегда дает линейное движение, в некоторых стойках при команде G0 X200 Y300 при нахождении в точке X0Y0 рабочий инструмент сначала уходит под 45 градусов в точку X200Y200, и потом по прямой — в Y300. Имеет смысл проверить, как это происходит на Вашем станке, не зная этой тонкости можно случайно врезаться в крепеж или заготовку.

G1 — линейная интерполяция. Тут еще проще, станок движется всегда по прямой между текущей точкой и точкой, обозначенной в коде. Команда предполагает синтаксис G1 X20Y30Z10 F1000, где F — скорость движения в единицах станка (чаще — миллиметры в минуту, но иногда и мм/сек или еще что-нибудь экзотическое). Скорость — модальна, т.е. если Вы указали скорость один раз, она будет действительна для всех последующих строк G1/G2/G3, даже если они разделены, например, G0 или другими кодами.

G2/G3 — круговая интерполяция по часовой или против часовой стрелке. Допустимы два варианта определения: при нахождении станка в точке X0Y0 формат G2 X10Y10R20 построит дугу между текущей точкой и точкой X10Y10 с радиусом 20, формат G2 X35Y25 I20J-5 построит дугу между текущей точкой и X35 Y25 с центром в точке X(текущая точка)+20 Y(текущая точка)-5.
Теоретически, в продвинутых стойках встречается масса других интерполяций — от синуса до гиперболы, но в наших станках и при наличии CAMа это неактуально.

Ну и еще несколько кодов, которые входят в систему ISO 7bit, но не являются g-кодами. Это M03 (включение шпинделя) с аргументом S (скорость вращения), M05 — остановка шпинделя, M07/09 — подача и отключение СОЖ, и M30 — окончание программы.

Фух. Как-то сумбурно и затянуто получилось, но это действительно может оказаться полезным. На этом прощаюсь, в следующей серии я напишу немножко по материалам для домашнего ЧПУ-фрезера и опишу процесс построения обработки в PowerMill.

Источник

G-коды для станков с ЧПУ: таблица с примерами и обучение

Предлагаем выяснить, как задается траектория движения (и вообще последовательность действий) высокопроизводительного металлообрабатывающего оборудования. Подробно рассмотрим готовые G-коды для ЧПУ: с примерами, обучением оператора и другими нюансами, играющими достаточно важную роль. Максимум полезной информации – от возможных методов и актуальных стандартов до основных и подготовительных функций, от определений и терминов, до причин, по которым обслуживающему персоналу нужно разбираться в вопросе.

Начнем с того, что сегодня они применяются для всех видов оборудования с числовым управлением, как для профессионального и устанавливаемого на максимально ответственных объектах, так и для любительского. В своей совокупности они образуют базовое подмножество языка ISO 7 bit, позволяющего установить и проконтролировать режимы обработки деталей.

Что такое программирование ЧПУ G-кодами

Фактически это задание определенной последовательности команд, определяющих характер движения режущего инструмента и захватных органов, степень фиксации заготовки и другие параметры. По своей роли это ключевая часть технологического обеспечения металлообрабатывающего оборудования, устанавливаемого на современных производствах.

Написанный алгоритм отличается жесткой структурой и представляет собой последовательность кадров – групп из нескольких команд. Каждый такой блок, объединенный общей функцией, обладает порядковым номером и отделен от последующих и предыдущих переводом строки (символ ПС/LF). Это сделано для наглядности листинга.

Что такое G-код ЧПУ

Это система команд, воспринимаемых станками с программным управлением. Была создана еще на заре 60-х годов – ассоциацией EIA (Electronic Industries Alliance), – но до готового к использованию формата (RS274D) ее доработали только в 1980-м году. Позднее, на очередном заседании профильного комитета, ее утвердили в качестве стандарта ISO 6983-1:1982. В Советском Союзе для регламентации ее положений ввели ГОСТ 20999-83, а обозначать ее в технической литературе стали ИСО-7 бит.

С того времени и по сей день широко используется, как самостоятельно, так и в роли базового подмножества для создания сходных языков, постоянно совершенствуется и расширяется.

Методы программирования обработки деталей ДЖИ-кодами для ЧПУ

Существуют 3 принципиально разных варианта – каждый со своими особенностями, плюсами, минусами и спецификой применения. Кратко рассмотрим каждый способ из этой тройки, выделяя основные моменты.

Ручное

Алгоритм функционирования составляется в текстовом формате, в редакторе на удаленном компьютере. После чего переносится технологом в память оборудования – записывается с оптического диска, USB-устройства (раньше для этого также использовались дискеты), а при непосредственном соединении с ПК – через порты интерфейса.

На пульте УЧПУ

В данном случае ввод команд осуществляется с клавиатуры, размещенной на стойке. Каждый кадр (блок) отображается на дисплее, причем постоянные циклы могут быть представлены в виде пиктограмм (по выбору оператора) – для удобства, чтобы сократить листинг. Нюансы зависят от особенностей системы, например, интерфейс HEIDENHAIN или Fanuc диалоговый, поэтому последовательность действий можно задать интуитивным путем.

При помощи CAD/CAM

Наиболее прогрессивным способом справедливо считаются именно САПР, так как они помогают сократить временные затраты и уберечься от ошибок, которые особенно часты при сложных алгоритмах. Но для их эффективного использования нужно внедрить единые для всего производственного цикла электронные решения, что не всегда возможно.

Вручную сегодня вводятся G-коды для токарного станка с ЧПУ, и то тогда, когда нужно выполнить простые задачи, допустим, расточить отверстие или снять металл по двум направлениям, то есть в ситуациях, когда ошибки реально выявить сразу. С пульта можно задать все то же самое и переходы посложнее, с обработкой по 2,5 и 3 координатам. Это очень подходящий выбор для серийного выпуска деталей по шаблону.

После создания эскиза в ADEM, MasterCAM или другой популярной САПР в диалоговом режиме удобно выбирать оборудование, инструменты и дополнительные приспособления, пределы перемещения и степень коррекции. Возможности задания траектории максимально широки, а при современном уровне развития CAD/CAM не составит труда выполнить виртуальную симуляцию техпроцесса, обнаружить сразу заметные ошибки вроде соударений, пропущенных припусков, зарезов, и исключить их.

Почему стоит изучать программирование ЧПУ

Ответ очевиден – чтобы уметь писать оптимальные алгоритмы для выполнения конкретной технологической операции. Просто понимать команды и пользоваться готовыми решениями не всегда удобно – в силу следующих причин:

Стандарты и диалекты G-кода для ЧПУ станка: примеры

Первые шаги по регламентированию совокупности команд предприняла уже упомянутая Ассоциация электронной промышленности (EIA), когда ввела RS-274. Со временем свод правил был дополнен и расширен, превратился в NIST RS-274NGC. Большинство его положений перешли в актуальный сегодня стандарт ISO 7 bit.

Диалекты – это ответвления языка, в рамках которых инженеры дописали свои функции, ориентированные на определенную специфику техпроцессов или помогающие положительно выделиться среди ряда конкурентов.

И так далее – диалектов много, они отличаются между собой уровнями поддержки и отображения, характером макро- и микроопераций, параметрами смещения и форматирования, инкрементными и абсолютными координатами.

Какие бывают G и M коды ЧПУ: описание

Сначала определим, в чем между ними разница. ДЖИ-команды являются основными и подготовительными, ЭМ – вспомогательными (технологическими). Записываются вместе, в строчку (первые – в начале, вторые – в конце) или, другими словами, покадрово – для наглядности листинга. В результате алгоритм представляет собой совокупность символьных блоков – с адресами и числовыми значениями.

В задачи G-группы входит определение линейной или круговой скорости, а также направления движения рабочих инструментов оборудования. Кроме того, они обязаны регламентировать расточку отверстий и нарезание резьбы, управлять координированием и другими особенностями дополнительной аппаратуры.

М-коды программирования ЧПУ призваны дополнять основные, упрощая выполнение алгоритма. На практике их роль сводится к смене лезвий, сверл (или других органов), к вызову и завершению подпрограмм.

Помимо этих двух распространенных семейств, также есть:

Поэтому оператору крайне важно разбираться в разнообразии представленных символов, а умение читать их построчно вообще подразумевается – это необходимое условие для контроля выполнения технологических операций.

Подготовительные G-функции ЧПУ

Могут задавать скорость перемещения ножа (гильотины) или выбор плоскости резания, но в блоке всегда записываются первыми. После обязательной литеры – ДЖИ с символами – идут координаты, представленные в виде числовых значений.

В зависимости от своего назначения они определяют позицию рабочего органа, выполняют переключение, компенсируют диаметр и длину, определяют особенности сверления, расточки, резьбования (полный список соответствия мы приведем ниже). Важно, что при составлении алгоритма, в текстовом формате, они остаются наглядными: при должном опыте чтения листинга оператору не составляет труда понять, что содержит каждая из них.

Расшифровка G-кодов для ЧПУ

Основных функций достаточно много, поэтому подробнее рассмотрим те из них, которые чаще всего применяются на практике, и это:

Конечно, есть и другие, менее применимые, но все равно нужные и используемые. В процессе написания алгоритма инженер объединяет их в группы, заставляя взаимодействовать между собой и/или менять друг друга. От эффективности комбинаций зависит общая рациональность листинга, а значит и производительность выполнения технических операций.

Дополнительные функции и символы при программировании

Планируя последовательность действий сложного и высокоточного оборудования, лучше держать все возможные варианты в поле своего зрения и, при необходимости, сверяться, за что ответственен тот или иной ДЖИ. Поэтому мы и представляем их Вашему вниманию в максимально наглядном виде.

Источник