g код остановка шпинделя

Управление вращением шпинделя – М03, М04, М05

Вспомогательные коды М03 и М04 предназначены для управления вращением шпинделя. Единственная разница между двумя этими М-кодами заключается в направлении вращения. Код М03 отвечает за прямое (по часовой стрелке), а М04 – за обратное вращение шпинделя (против часовой стрелки). Направление вращения определяется, если смотреть в отрицательном направлении оси Z (со стороны шпинделя в сторону заготовки). При фрезеровании режущие инструменты должны иметь прямое вращение (М03). При выводе метчика из отверстия, при нарезании левой резьбы, в циклах автоматического измерения диаметра инструмента может потребоваться обратное вращение шпинделя (М04). В конце программы обработки и перед сменой инструмента нужно остановить вращение шпинделя при помощи команды М05.

…
N40 Z5.0
N45 G00 Z100.0
N50 M05
M55 M30
%

Для задания частоты вращения шпинделя используется S-адрес. За S следует числовое значение, выражающее скорость вращения шпинделя в оборотах за одну минуту. Большинство СЧПУ воспринимают только целочисленное значение S. Обычно код М03 и S находятся в одном кадре. Например, кадр N20 заставляет вращаться шпиндель в прямом направлении со скоростью 1000 оборотов в минуту:

%
O0002
N05 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G98 G00
N10 T1 M06
N15 G43 H1 Z100.0
N20 M03 S1000
N25 X100.0 Y150.0 Z5
N30 G01 Z-0.5
N35 X200.0 Y250.0
N40 Z5.0
N45 G00 Z100.0
N50 M05
M55 M30
%

Рис. 7.1. При фрезеровании используется прямое вращение шпинделя (М03)

Некоторые станки (преимущественно старых моделей) оснащены специальной коробкой скоростей. Нужная передача для соответствующего диапазона скоростей вращения шпинделя выбирается автоматически или с помощью М-кодов. Обычно для включения низкой передачи используется код М41, а для включения более высоких передач – М42, М43 и т. д. Переключение передач в этом случае необходимо, чтобы двигатель, вращающий шпиндель, не подвергался чрезмерным нагрузкам (вспомните процесс переключения передач в автомобиле). Приведем небольшой программный пример. В кадре N20 включается низкая передача, а в кадре N25 шпиндель начинает вращаться со скоростью 900 оборотов в минуту:

…
N10 T5 M06
N15 G43 H5
N20 M41
N25 M03 S900
…

Источник

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют «G-код». В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code).

G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC) (Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.

Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.

Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30.

Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:

Сводная таблица кодов:

Таблица основных команд:

Таблица технологических кодов:

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

Источник

G-CODE по-русски для 3D печати (Мини-справочник)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Часто, для качественной печати, и, особенно, при подборе параметров печати, при калибровке необходимо уметь читать и править G-код.

Банальный пример: установка своих значений для «Температурной башни» или создание стартового и конечного блоков кодов в слайсерах под конкретный принтер.

Надоело искать по разным сайтам, пытаясь найти ПРАВИЛЬНОЕ описание той или иной команды и ее параметров.

Сделал себе такой мини-справочник. Буду рад, если кому еще пригодится.

Старался описать максимальное количество используемых команд, кроме совсем уж специфичных.

(Да-да, особые команды для дельт, например, уж простите, считаю специфичными и мне не нужными)

Однако, большинство команд поддерживаются всеми принтерами и прошивками.

Внимание! Соответствие команд и параметров проверены только для прошивки Marlin.

G0(G1) Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn – перемещение.

G1 – линейное рабочее перемещение

Xnnn, Ynnn, Znnn – координаты.

Fnnn – скорость перемещения в мм/мин.(эта скорость будет использ. до след. изменения).

G0 X12 (переместится на 12 мм по оси X)

G0 F1500 (Установить скорость перемещения равной 1500 мм/мин.)

G1 X90.6 Y13.8 E22.4 (Переместиться на 90.6 мм по оси X и на 13.8 мм по оси Y в тоже время выдавить 22.4 мм материала.)

G4 Pnnn (или Snnn) – ожидание.

«G4 S2» и «G4 P2000» – эквивалентны

Откат филамента в соответствии с настройками M207.

Подача / восстанавливает положение пластика в соответствии с настройками M208.

С этого момента отсчет будет вестись в дюймах/миллиметрах.

G28 – домой по всем осям.

Команда позволяет создать компенсационную(по высоте Z) сетку и использовать ее в дальнейшем при печати. Сетку можно использовать многократно, даже после выключения принтера.

После использования команды G28 сетка, созданная командой G29 «слетает».

Необходимо сохранять сетку стразу после ее создания! Для вызова сетки из памяти использовать команду М420.

Перед использованием G29 обязательно использовать G28, иначе сетка будет неверной.

Создание Mesh Bed Leveling вручную(через команды):

1. Введите G29 S0 для начала создания сетки.

2. Введите G29 S1 для установки первой точки сетки.

3. Выровняйте сопло по высоте при помощи бумажки(как обычно).

4. Введите G29 S2 для сохранения значения и перехода к новой точке

5. Повторить шаги 3 и 4, пока процедура создания не закончится.

6. Введите M500 чтобы записать полученную сетку в EEPROM.

Создание Mesh Bed Leveling при помощи меню принтера(функция должна быть активна в прошивке):

1. Выберите пункт Prepare, а после Auto home (она же команда G28).

2. Выберите пункт Prepare, а после Level Bed.

3. Ждите начала инструкций на экране. Нажмите «крутилку» на экране, при появлении надписи «Click to Begin». Голова уедет в первую точку сетки.

4. Используя «крутилку», поднимая или опуская сопло, выставите сопло по бумажке. Так же как при выравнивании стола. После того, как вы добились нужного зазора между соплом и бумажкой, нажмите на «крутилку». Голова уедет к новой точке сетки.

5. Повторяйте п.4 пока программа не пройдет все точки.

6. После окончания войдите в меню Control и выберите пункт Store memory для сохранения созданной сетки в EEPROM.

Для использования сохраненной в EEPROM сетки при печати используйте команду

Все координаты являются абсолютными относительно начала координат станка.

Все координаты с этого момента становятся относительными по отношению к последней позиции. Марлин переводит все оси в относительные координаты, в том числе экструдер.

Эта команда может быть использована без каких-либо дополнительных параметров.

Пример: G92 X10 E90

Двигатели можно вращать руками. Аналог команды M84

Если SD карта загружена при включении принтера, то это произойдет по умолчанию. SD карта должна быть проинициализирована для работы других функций SD карты.

Указанная SD карта будет освобождена. При будующих (случайных) попытках чтения происходит гарантированная ошибка. Полезно перед извлечением SD карты.

Пример: M23 filename.gco

Принтер будет печатать из файла выбранного с помощью команды M23.

Пример: M28 filename.gco.

На SD карте создается файл, обозначенный как filename.gco (если файл существует, то он перезаписывается) и все последующие команды на принтер записываются в этот файл.

Пример: M29 filename.gco

Файл, открытый командой M28 закрывается и все последующие команды исполняются принтером в нормальном режиме.

Пример: M30 filename.gco. filename.gco будет удален.

Пример: M32 filename.gco.

Используется для печати с SD карты и работает так же как M23 и M24

Переводит блок питания ATX из спящего режима в рабочий режим. Не работает на электронике без спящего режима.

Позволяет экструдеру производить экструзию в абсолютных/относительных единицах

M84 Snnn X,Y,Z,E – Перевести моторы в режим ожидания

Snnn – время в секундах.

Если тайм-аут задан с помощью Snnn, эта команда просто устанавливает таймаут неактивности шагового двигателя.

Если моторы(X,Y,Z или E) не указаны, эта команда немедленно отключает все.

Если указана одна или несколько осей, эта команда немедленно отключает указанные. Например, «M84 S10» переведет шаговые двигатели в режим ожидания после 10 секунд простоя.

Xnnn, Ynnn, Znnn – шаги на единицу по осям.

Еnnn – шаги на единицу для экструдера

Примеры: M92 X87.489 Y87.489 Z87.489 или M92 E420

Позволяет устанавливать количество шагов на единицу (обычно мм) для двигаетелй. Эти значения заменяются на значения из прошивки при включении питания, если не записать их в EEPROM см. M500.

Устанавливает температуру активного экструдера 190C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока экструдер достигнет заданной температуры). Еще см. М109

Получает температуру активного экструдера и горячего стола в градусах Цельсия. Температура передается на подключенный компьютер. Ответ, переданный на компьютер может выглядеть так: ok T:201 B:117

Обрывает ожидание достижения заданной командами M109 и M190 температуры, продолжает печать.

Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ожидает ее достижения. Еще см. М104

В этом примере устанавливается номер текущей строки 123. Таким образом ожидается, что следующая строка после этой команды будет 124.

M112 – Экстренная остановка

Устанавливает температуру стола 65C и сразу же возвращает управление (то есть НЕ ЖДЕТ пока стол достигнет заданной температуры). Еще см. М190

Устанавливает температуру в градусах Цельсия и ОЖИДАЕТ ее достижения. см. М140

М200 Dnnn Tnnn – Установить РЕАЛЬНЫЙ диаметр прутка филамента.

Dnnn – диаметр в мм.

Tnnn – номер экструдера. (для одноэкструдерных принтеров можно не указывать)

Используется для вычислений реального выдавливаемого объема.

Для установки номинальных параметров см. М404.

M201 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальных ускорений (в мм/сек.в кв)

Xnnn, Ynnn, Znnn – ускорения в мм/сек в кв. для осей.

Ennn – ускорения в мм/сек в кв. для экструдера.

Можно использовать только один/два из параметров.

Пример: M201 X1000 Y1000 Z100 E2000

Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500

М202 – Установка максимального ускорения для простого(холостого) перемещения.

!Не используется в Марлин! В мм/сек в кв. Пример: M202 X1000 Y1000

М203 Xnnn Ynnn Znnn Ennn – Установка максимальной скорости (в мм/сек)

Xnnn, Ynnn, Znnn – макс.скорость для осей.

Ennn – макс.скорость для экструдера.

Можно использовать только один/два из параметров.

Пример: M203 X6000 Y6000 Z300 E10000

Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.

М204 Pnnn Rnnn Tnnn – Установка ускорений (в мм/сек.в кв)

Pnnn – Ускорения при печати

Rnnn – Ускорение ретракта

Tnnn – Ускорения при холостых перемещениях

Можно использовать только один/два из параметров.

Пример: M204 P800 T3000 R9000

Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.

М205 Xnnn, Znnn, Ennn – Установка максимальных рывков(jerk) (мм/сек)

Xnnn – рывок по осям Х и Y. (по этим осям рывки одинаковые)

Znnn – рывок по оси Z.

Ennn – рывок для экструдера.

Можно использовать только один/два из параметров.

Пример: M205 X30 Z5 – Установить рывок по X/Y = 30, по Z рывок = 5.

Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.

М206 Xnnn, Ynnn, Znnn – Установка смещений относительно концевиков(ноля)

Подобие команды G92, но эти смещения можно записать в EEPROM см. М500.

Пример: M206 X10.0 Y10.0 Z-0.4

M207 Snnn Fnnn Znnn – Установка параметров ретракта (втягивание прутка)

Snnn – положительное значение ретракта в мм.

Fnnn – скорость подачи мм/сек.

Znnn – лифт(подъем) головы по оси Z в мм при ретракте. (Помогает не задеть модель)

Пример: M207 S4.0 F2400 Z0.075

Используется впоследствии для команд G10 и G11.

Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.

M208 Snnn Fnnn – Параметры восстановления подачи прутка после ретракта

Snnn – положительное значение подачи в мм.

Fnnn – скорость подачи мм/сек.

Для сохранения параметров в в EEPROM использовать M500.

M209 Snnn – Вкл/выкл автоматического ретракта

Snnn – значение 1 – вкл, 0- выкл.

Используется, если слайсер не поддерживает команды G10 и G11.

Каждая команда «выдавливания» будет классифицироваться как ретракт, в зависимости от значения (положительное или отрицательное).

M218 Tnnn Xnnn Ynnn – Установка смещения головы

Xnnn, Ynnn – координаты по Х,Y.

Пример: M218 T0 X50 Y10.5

M301 Hnnn Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры хотэнда(!)

Hnnn – номер экструдера. H1 – первый эксрудер(хотэнд).

Пример: M301 H1 P1 I2 D3

Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.

Для записи PID стола смотри М304.

M302 Snnn – Разрешить выдавливание при температуре Snnn и выше.

Пример: M302 S170 – разрешить выдавливать(включать мотор экструдера) при температуре сопла 170С и выше. М302 S0 – выдавливать при любой температуре.

M303 Ennn Snnn Cnnn — Запустить процесс PID калибровки для стола/хотэнда

Snnn – температура калибровки.

Cnnn – количество циклов калибровки. Больше циклов – точнее параметры.

Пример M303 E1 C8 S110 – калибровка PID стола при температуре 110С в течении 8-ми циклов.

Параметры PID будут выведены строкой, на экран терминала программы работающей в соединении с принтером, например Repetier-Host.

M304 Pnnn Innn Dnnn — Записать PID параметры стола(!)

Пример: M301 H1 P1 I2 D3

М301 – без параметров выведет текущие параметры.

Для сохранения параметров в EEPROM использовать M500.

Для записи PID экструдера смотри М301.

М404 Wnnn – Установка номинальной толщины филамента 1.75 или 3.

Wnnn – номинальная(теоретическая) толщина филамента в мм.

M404 – без параметров выведет текущее номинальное значение строкой.

Это значение используется для определения процентной разницы при автоматической настройке расхода в ответ на измеренную ширину нити и должно соответствовать значению, используемому для ширины нити в настройках слайсера.

Установка реальной толщины филамента см. М200.

М420 Snnn – Вкл/выкл использования сетки компенсации кривизны стола (MESH_BED_LEVELING)

Snnn – S1 вкл., S0 выкл.

M420 S1 – использовать при печати сетку компенсации кривизны стола загруженной из EEPROM.

См. G29 чтобы получить текущий статус и создать сетку компенсации кривизны стола.

М500 – Сохранение данных в EEPROM

М501 – Чтение данных из EEPROM

М600 – Команда для автоматической смены филамента

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Источник

ПОЛЕЗНО Изучаем G коды (Общая справка по G кодам)

Подготовительные (основные) команды

Коды Описание
G00-G03 Позиционирование инструмента

G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ)

G20-G21 Не стандартизовано

G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)

G53-G59 Переключение систем координат

G80-G85 Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы

G90-G91 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100

G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200

G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G02 X15 Y15 R5 F200

G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200

G04 Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления G04

G15 Отмена полярной системы координат G15 X15 Y22.5; G15;

G16 Полярная система координат (X радиус Y угол) G16 X15 Y22.5

G17 Выбор рабочей плоскости X-Y

G18 Выбор рабочей плоскости X-Z

G19 Выбор рабочей плоскости Y-Z

G40 Отмена компенсации радиуса инструмента G1 G40 X0 Y0 F200

G41 Компенсировать радиус инструмента слева от траектории G41 X15 Y15 D1 F100

G42 Компенсировать радиус инструмента справа от траектории G42 X15 Y15 D1 F100

G43 Компенсировать длину инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3

G44 Компенсировать длину инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3

G49 Отмена компенсации длины инструмента G49 Z100

G53 Отключить смещение начала системы координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0

G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100

G70 Программировать в inch M70

G71 Программировать в мм M71

G75 Фрезеровка четырехугольной камеры по часовой стрелке, против движения M75

G76 Фрезеровка четырехугольной камеры против часовой стрелке, по движению M75

G77 Фрезеровка круглой камеры против часовой стрелке, по движению M77

G78 Фрезеровка круглой камеры по часовой стрелке, против движения M78

G80 Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д. G80

G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100

G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100

G83 Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла) G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100

G84 Цикл нарезания резьбы G95 G84 M29 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411

G90 Задание абсолютных координат опорных точек траектории G90 G1 X0.5 Y0.5 F10

G91 Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки G91 G1 X4 Y5 F100

G94 F (подача) — в формате мм/мин. G94 G80 Z100

G95 F (подача) — в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411

максимум 4 команды в кадре

Таблица технологических кодов

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

Работа с подпрограммами

Вспомогательные (технологические) команды

M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «безусловный технологический останов» G0 X0 Y0 Z100 M0

M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1

M02 Конец программы, без сброса модальных функций M02

M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000

M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000

M05 Остановить вращение шпинделя M5

M06 Сменить инструмент T15 M6

M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7

M08 Включить основное охлаждение. Иногда использование более одного M-кода в одной строке (как в примере) недопустимо, для этого используются M13 и M14 M3 S2000 M8

M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9

M13 Включить охлаждение и вращение шпинделя по часовой стрелке S2000 M13

M14 Включить охлаждение и вращение шпинделя против часовой стрелки S2000 M14

M17 Конец подпрограммы M17

M25 Замена инструмента вручную M25

M99 Конец подпрограммы M99

M30 Конец программы, со сбросом модальных функций M30

не больше одного кода в кадре

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Код Описание Пример

X Координата точки траектории по оси X G0 X100 Y0 Z0

Y Координата точки траектории по оси Y G0 X0 Y100 Z0

Z Координата точки траектории по оси Z G0 X0 Y0 Z100

P Параметр команды G04 P101

F Скорость рабочей подачи G1 G91 X10 F100

S Скорость вращения шпинделя S3000 M3

R Параметр стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта) G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1 G91 X12.5 R12.5

H Параметр коррекции выбранного инструмента G1 G41 D1 X10. F150.

P Число вызовов подпрограммы L82 P10

I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10

L Вызов подпрограммы с данной меткой L12

Комментарии

tutochkin

C G21 начинается команда управления щупом изначально, т.е. не может быть не стандартизирована.

Skelati

Я бы добавил сюда в начале поддерживаемые коды GRBL и к ним уже описание.
Выборочный перевод с github
Интерпретатор G-кода реализует подмножество стандарта LinuxCNC и поддерживается большинством CAM-инструментов без проблем. В превосходной документации LinuxCNC с описанием их G-кодов (краткий справочник по G-кодам) и вики Shapeoko, в которой предпринята попытка перечислить все коды, поддерживаемые Grbl, с соответствующими комментариями. Обратите внимание, что есть только несколько отклонений от письменного стандарта G-кода, перечисленного ниже. Если вы заметили какие-либо другие несоответствия, сообщите об этом!

Поддерживаемые G-коды в v1.1

Источник

G-коды для станков с ЧПУ: таблица с примерами и обучение

Предлагаем выяснить, как задается траектория движения (и вообще последовательность действий) высокопроизводительного металлообрабатывающего оборудования. Подробно рассмотрим готовые G-коды для ЧПУ: с примерами, обучением оператора и другими нюансами, играющими достаточно важную роль. Максимум полезной информации – от возможных методов и актуальных стандартов до основных и подготовительных функций, от определений и терминов, до причин, по которым обслуживающему персоналу нужно разбираться в вопросе.

Начнем с того, что сегодня они применяются для всех видов оборудования с числовым управлением, как для профессионального и устанавливаемого на максимально ответственных объектах, так и для любительского. В своей совокупности они образуют базовое подмножество языка ISO 7 bit, позволяющего установить и проконтролировать режимы обработки деталей.

Что такое программирование ЧПУ G-кодами

Фактически это задание определенной последовательности команд, определяющих характер движения режущего инструмента и захватных органов, степень фиксации заготовки и другие параметры. По своей роли это ключевая часть технологического обеспечения металлообрабатывающего оборудования, устанавливаемого на современных производствах.

Написанный алгоритм отличается жесткой структурой и представляет собой последовательность кадров – групп из нескольких команд. Каждый такой блок, объединенный общей функцией, обладает порядковым номером и отделен от последующих и предыдущих переводом строки (символ ПС/LF). Это сделано для наглядности листинга.

Что такое G-код ЧПУ

Это система команд, воспринимаемых станками с программным управлением. Была создана еще на заре 60-х годов – ассоциацией EIA (Electronic Industries Alliance), – но до готового к использованию формата (RS274D) ее доработали только в 1980-м году. Позднее, на очередном заседании профильного комитета, ее утвердили в качестве стандарта ISO 6983-1:1982. В Советском Союзе для регламентации ее положений ввели ГОСТ 20999-83, а обозначать ее в технической литературе стали ИСО-7 бит.

С того времени и по сей день широко используется, как самостоятельно, так и в роли базового подмножества для создания сходных языков, постоянно совершенствуется и расширяется.

Методы программирования обработки деталей ДЖИ-кодами для ЧПУ

Существуют 3 принципиально разных варианта – каждый со своими особенностями, плюсами, минусами и спецификой применения. Кратко рассмотрим каждый способ из этой тройки, выделяя основные моменты.

Ручное

Алгоритм функционирования составляется в текстовом формате, в редакторе на удаленном компьютере. После чего переносится технологом в память оборудования – записывается с оптического диска, USB-устройства (раньше для этого также использовались дискеты), а при непосредственном соединении с ПК – через порты интерфейса.

На пульте УЧПУ

В данном случае ввод команд осуществляется с клавиатуры, размещенной на стойке. Каждый кадр (блок) отображается на дисплее, причем постоянные циклы могут быть представлены в виде пиктограмм (по выбору оператора) – для удобства, чтобы сократить листинг. Нюансы зависят от особенностей системы, например, интерфейс HEIDENHAIN или Fanuc диалоговый, поэтому последовательность действий можно задать интуитивным путем.

При помощи CAD/CAM

Наиболее прогрессивным способом справедливо считаются именно САПР, так как они помогают сократить временные затраты и уберечься от ошибок, которые особенно часты при сложных алгоритмах. Но для их эффективного использования нужно внедрить единые для всего производственного цикла электронные решения, что не всегда возможно.

Вручную сегодня вводятся G-коды для токарного станка с ЧПУ, и то тогда, когда нужно выполнить простые задачи, допустим, расточить отверстие или снять металл по двум направлениям, то есть в ситуациях, когда ошибки реально выявить сразу. С пульта можно задать все то же самое и переходы посложнее, с обработкой по 2,5 и 3 координатам. Это очень подходящий выбор для серийного выпуска деталей по шаблону.

После создания эскиза в ADEM, MasterCAM или другой популярной САПР в диалоговом режиме удобно выбирать оборудование, инструменты и дополнительные приспособления, пределы перемещения и степень коррекции. Возможности задания траектории максимально широки, а при современном уровне развития CAD/CAM не составит труда выполнить виртуальную симуляцию техпроцесса, обнаружить сразу заметные ошибки вроде соударений, пропущенных припусков, зарезов, и исключить их.

Почему стоит изучать программирование ЧПУ

Ответ очевиден – чтобы уметь писать оптимальные алгоритмы для выполнения конкретной технологической операции. Просто понимать команды и пользоваться готовыми решениями не всегда удобно – в силу следующих причин:

Стандарты и диалекты G-кода для ЧПУ станка: примеры

Первые шаги по регламентированию совокупности команд предприняла уже упомянутая Ассоциация электронной промышленности (EIA), когда ввела RS-274. Со временем свод правил был дополнен и расширен, превратился в NIST RS-274NGC. Большинство его положений перешли в актуальный сегодня стандарт ISO 7 bit.

Диалекты – это ответвления языка, в рамках которых инженеры дописали свои функции, ориентированные на определенную специфику техпроцессов или помогающие положительно выделиться среди ряда конкурентов.

И так далее – диалектов много, они отличаются между собой уровнями поддержки и отображения, характером макро- и микроопераций, параметрами смещения и форматирования, инкрементными и абсолютными координатами.

Какие бывают G и M коды ЧПУ: описание

Сначала определим, в чем между ними разница. ДЖИ-команды являются основными и подготовительными, ЭМ – вспомогательными (технологическими). Записываются вместе, в строчку (первые – в начале, вторые – в конце) или, другими словами, покадрово – для наглядности листинга. В результате алгоритм представляет собой совокупность символьных блоков – с адресами и числовыми значениями.

В задачи G-группы входит определение линейной или круговой скорости, а также направления движения рабочих инструментов оборудования. Кроме того, они обязаны регламентировать расточку отверстий и нарезание резьбы, управлять координированием и другими особенностями дополнительной аппаратуры.

М-коды программирования ЧПУ призваны дополнять основные, упрощая выполнение алгоритма. На практике их роль сводится к смене лезвий, сверл (или других органов), к вызову и завершению подпрограмм.

Помимо этих двух распространенных семейств, также есть:

Поэтому оператору крайне важно разбираться в разнообразии представленных символов, а умение читать их построчно вообще подразумевается – это необходимое условие для контроля выполнения технологических операций.

Подготовительные G-функции ЧПУ

Могут задавать скорость перемещения ножа (гильотины) или выбор плоскости резания, но в блоке всегда записываются первыми. После обязательной литеры – ДЖИ с символами – идут координаты, представленные в виде числовых значений.

В зависимости от своего назначения они определяют позицию рабочего органа, выполняют переключение, компенсируют диаметр и длину, определяют особенности сверления, расточки, резьбования (полный список соответствия мы приведем ниже). Важно, что при составлении алгоритма, в текстовом формате, они остаются наглядными: при должном опыте чтения листинга оператору не составляет труда понять, что содержит каждая из них.

Расшифровка G-кодов для ЧПУ

Основных функций достаточно много, поэтому подробнее рассмотрим те из них, которые чаще всего применяются на практике, и это:

Конечно, есть и другие, менее применимые, но все равно нужные и используемые. В процессе написания алгоритма инженер объединяет их в группы, заставляя взаимодействовать между собой и/или менять друг друга. От эффективности комбинаций зависит общая рациональность листинга, а значит и производительность выполнения технических операций.

Дополнительные функции и символы при программировании

Планируя последовательность действий сложного и высокоточного оборудования, лучше держать все возможные варианты в поле своего зрения и, при необходимости, сверяться, за что ответственен тот или иной ДЖИ. Поэтому мы и представляем их Вашему вниманию в максимально наглядном виде.

Источник