ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΌΠ°Π½ Ρ3000
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Shacman (wp10.336)
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Shacman (Shaanxi)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ) Π»ΠΈΠ±ΠΎ
Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅
ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Rgn Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Nrm Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅_0
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅_1
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅_2
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅_3
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅_4
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_0 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_1 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_2 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_0 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_1 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ_2 ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π‘ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° D CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π‘ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° D CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ (Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅
ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ).
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π³ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΄ΡΠΌΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΠ‘Π
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π² Πmbcon
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1IG1 ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1IG
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1IGC1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1IGC2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1O1, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ AT1O1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π‘AN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ AT1OGC1 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π‘AN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ AT1OGC2 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ECU Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ NOx
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ECU Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ NOx
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SPN1 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DCU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SPN2 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DCU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SPN3 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DCU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SPN4 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DCU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SPN5 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DCU
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ DCU BAM
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ SAE
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ EBC1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ EEC1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ EEC2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ EEC3
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡEFL_P1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ EngTemp, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ERC1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ETC1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ETC2, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ FlEco, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ INCON, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ DM19 Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΠΠ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ DM19 Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΠΠ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SAE J1939 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° SAE J1939 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ETC1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° DFC SAE J1939
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TCO1, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TI1, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TimeDate, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1AE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1AE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1AR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1AR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1DE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1DE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1DR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1DR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1PE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1PE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1TR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1TR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VE
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VR
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CANTSC1VR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TSC1AE, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TSC1AR, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ TSC1DE, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Nox
ΠΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TxPGNRQ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA2, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA3, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA4, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA5, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA6, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA7, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ UAA8, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ VD, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ VEP1, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ WFI, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° OBD
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Cy146, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ SPI ΠΈ COM
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Cy320, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ SPI ΠΈ COM
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ· Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ EEP
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Ρ Π»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Ρ Π»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ
ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ EGR Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°
ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°
ΠΡΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 1 Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 2 Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 1 ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 2 ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 1
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 2
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 1
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 2
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ PWM ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² PWM ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° PWM Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° PWM Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 3
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 4
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 5
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 6
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Π±Π°ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π² Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 3
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 4
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 5
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 6
ΠΠ°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 1
ΠΠ°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 1
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 2
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 3
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 4
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 5
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 6
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 1 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 2 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 3 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 4 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 5 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 6 (ΠΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 1
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 2
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 3
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 4
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 5
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 6
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 1
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 2
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 3
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 4
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 5
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ 6
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ PTO Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Ρ ECU
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΌΠΏΠ° MIL Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΌΠΏΠ° MIL Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΌΠΏΠ° MIL Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΌΠΏΠ° MIL Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ PTO Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ECU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ CPU
ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ 2 Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ 2 ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 3
ΠΡΠΈ Overrun Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅
ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ 2 Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 1 ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 1 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π Π°Π½Π½Π΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ECU
ΠΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° NOx Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» NOx Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Nox Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ PTO
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» lambda Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Nox Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Nox Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Nox Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° NOx Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° NOx Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ WDA
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ WDA/ABE
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ WDA/ABE
ΠΠ΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° WDA/ABE
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC
Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ AfterRun Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POCCAN
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ POC Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΠ»Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°
ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»Π° ΠΊ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°
ΠΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π²Π·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ECU
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π’ΠΠΠ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°, Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ OverRun ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π’ΠΠΠ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π’ΠΠΠ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π² Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
ΠΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ SCR ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»
ΠΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ SCR
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ 1, Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 5
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ 2, Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 7
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ SCR
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox SCR Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ SCR
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox SCR Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Nox SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ
ΠΡΡΠ°ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ
ΠΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 1
ΠΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΌΠΈΠ°ΠΊΠ° SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ECU Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ SCR Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ SCR
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ECU
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° SCR Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° SCR Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° SCR Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΡΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ PUQP ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ SCR
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π² Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ² SCR ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ PTO
ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅
ΠΡΠΊΠ°Π· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° SCR
ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ SCR Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ PWM ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Π°Π»Π° PWM Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 1 Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 2 Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 1 Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 2 Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 1 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 2 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 1 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 2 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 3
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 12V
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 12V
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 12 V
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 12 V
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°
Π‘Π±ΡΠΎΡ 0 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
Π‘Π±ΡΠΎΡ 1ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
Π‘Π±ΡΠΎΡ 2 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 1 ΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ 2
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ1, ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ 2 ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°
Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° 1 ΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π’50
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ CAN ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ECU Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ECU Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ
ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ CAN ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ CAN ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° SCR Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ SCR
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π±Π°ΠΊΡ)
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ΅)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ (ΠΎΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡΡ)
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±Π³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΊΠ°Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π°ΠΊΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ CAN ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π°ΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CAN ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ CAN
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
Π Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°
ΠΠ΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ DEC1 CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ CAN DM19Ds BAM Packet
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ CAN DM190Ds
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ CAN DM19Ds ΠΈΠ· Packet Π² Packet
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ CAN DM19Us BAM Π² Packet
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ CAN DM19Us
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ CAN DM19Us ΠΈΠ· Packet Π² Packet
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN EBC1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN ETC1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN ETC2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ CAN ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ETC7
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ CAN ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ CAN ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ FIC
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ CAN ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ MFD1
ΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ BAM ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΄Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Packet ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΄Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ CCVS, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π’50, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π’Π‘Π1, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TimeDate, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1AE, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1AR, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1DE, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1DR, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1PE, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1TE, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1TR, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1VE, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ TSC1VR, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN
ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 1
ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 2
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 1
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° 2
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Overrun Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» (ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ)
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° PRV οΌΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡΡ, Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ)
Π’ΠΠΠ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°