коды ошибок ямз 651
Диагностика двигателя ЯМЗ-650. Коды неисправности
Для диагностирования двигателя ЯМЗ-650 необходимо диагностическое оборудование фирмы BOSCH семейства KTS (KTS 530/540/570), представленное на Рис. 1
В сочетании с персональным компьютером модули КТЗ 5-й серии образуют универсальный системный тестер (сканер), работающий с любыми электронными системами управления автомобиля (системой управления двигателем, АКПП, АБС, подушкой безопасности и т.д.).
Широчайший перечень марок и моделей автомобилей (не только с двигателями ЯМЗ-650), с которыми работает прибор, определяется программным продуктом ESI[tronic], обеспечивающим его работу.
Модуль непосредственно подключается к диагностическому разъему автомобиля с помощью кабеля-адаптера.
Блок управления распознается автоматически и производится считывание действительных значений, памяти ошибок и других специфических данных.
KTS 530 оснащается мультиметром для измерения напряжения, сопротивления и силы тока, а также оборудован встроенным сменным ISO-CANадаптером для автоматической перепиновки диагностической колодки и 4-полюсным OBD-адаптером.
Модуль KTS 540 аналогичен прибору KTS 530, но может обмениваться данными с компьютером не только через USB-кабель, но и посредством радиоканала Bluetooth.
KTS 570, обладающий всеми преимуществами модуля КТЗ 540, оборудован усовершенствованными двухканальными мультиметром и осциллографом.
Коды ошибок МАЗ
Все ошибки МАЗ 236, 238, 3844, 4370, 4371, 4380, 4570, 4571, 4581, 4744, 47820, 5309, 5316, 5335, 5336, 5337, 5340, 5343, 5429, 5432, 5433, 5434, 5516, 5550, 5551, 5659, 5743, 6303, 6310, 6312, 6317, 64170, 6422, 6425, 6430, 6501, 6511, 6514, 6516, 6517, МАЗ Euro-3, МАЗ Купава 6731, МАЗ Купава 5731, МАЗ Купава 4788, МАЗ Самосвал Euro-3 555131, МАЗ Самосвал Euro-3 555132, МАЗ Самосвал Euro-3 555133.
Электронные блоки управления (ЭБУ)
Д-245 E3 BOSCH EDC7UC31, Д-245 E4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-650.10 Е3 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-656 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-658 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-656 Е3 M230 E3, ЯМЗ-658 Е3 M230 E3, ЯМЗ-656 Е4 M240, ЯМЗ-658 Е4 M240, ЯМЗ-236 Е3 M230 E3, ЯМЗ-238 Е3 M230 E3, MB OM501LA E4 MR.
Ошибки МАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Двигатели ЯМЗ — диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов
00000000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя А
00001000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя В
00010000 — Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП
00011000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011010 — Сбой сигнала датчика положения рейки А
00100000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100010 — Сбой сигнала датчика положения рейки В
00101000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали А
00101001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали А
00101010 — Сбой сигнала датчика положения педали А
00110000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали В
00110001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали В
00110010 — Сбой сигнала датчика положения педали В
00111000 — Низкий уровень сигнала датчика давления наддува
00111001 — Высокий уровень сигнала датчика давления наддува
00111010 — Сбой сигнала датчика давления наддува
01000000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления
01000001 — Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления
01000010 — Сбой сигнала дополнительного датчика давления
01001000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001010 — Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха
01010000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010010 — Сбой сигнала датчика температуры топлива
01011000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011010 — Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01100000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100001 — Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100010 — Сбой сигнала датчика температуры
01101000 — Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101001 — Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101010 — Сбой сигнала датчика напряжения питания
01110000 — Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110001 — Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110010 — Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков
01111000 — Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111001 — Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111010 — Сбой сигнала селектора ограничения скорости
10000000 — Превышение аварийной частоты вращения
10000001 — Ошибка начальной инициализации данных
10000010 — Ошибка начального тестирования системы
10001000 — Ошибка чтения ЕЕРROM
10001001 — Ошибка записи ЕЕРROM
10001010 — Ошибка данных ЕЕРROM
10001011 — Несоответствие версии данных в ЕЕРROM
10010000 — Ключ управления рейкой не отвечает
10010001 — Превышение температуры ключа управления рейкой
10010010 — Нет напряжения питания на ключе управления рейкой
10010011 — Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой
10011000 — Ключ DD11 не отвечает
10011001 — Ошибка выходного канала ключа DD11
10100000 — Ключ DD12 не отвечает
10100001 — Ошибка выходного канала ключа DD12
10101000 — Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine
10101001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine
10101010 — Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine
10110000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова
10110001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова
10110010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова
10111000 — Нет нагрузки на ключе управления реле стартера
10111001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера
10111010 — Замыкание на землю ключа управления реле стартера
11000000 — Нет нагрузки на ключе управления главным реле
11000001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле
11000010 — Замыкание на землю ключа управления главным реле
11001000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1
11001001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11001010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11010000 — Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля
11010001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля
11010010 — Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля
11011000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2
11011001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11011010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11100000 — Нет нагрузки на дополнительном ключе
11100001 — Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа
11100010 — Замыкание на землю дополнительного ключа
Ошибки МАЗ по протоколу OBDII
Двигатели ЯМЗ
17 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — напряжение ниже допустимого
20 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
24 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
99 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — нет сигнала с датчика
100 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — некорректный сигнал с датчика
103 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — нет сигнала с датчика
104 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — некорректный сигнал с датчика
425 — Внутренняя неисправность ЭБУ — ошибка сторожевого таймера контроллера
426 — Внутренняя неисправность ЭБУ — низкое напряжение питания
427 — Внутренняя неисправность ЭБУ — повышенное напряжение питания
454 — Ошибка электронного процессора времени — ошибка системного времени контроллера
801 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — работа в резервном режиме
849 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — неправильная установка шестерни распределительного вала
1644 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
1645 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — разрыв цепи
1646 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1717 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1718 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
Коды ошибок ямз 651
Число впрысков огра-
ничено нагрузочным
балансом координа-
Число впрысков огра-
ным балансом топлив-
ного насоса высокого
Можно продолжать
движение.
Обратиться в СЦ.
ка / потеря счетчика /
Микросхема CY33X не
имеет права работать /
Нарушение связи с мик-
росхемой CY33X / ошиб-
ка чексуммы / ошибка
Ограничение
числа впрысков
топлива
Проверить состояние
соединений и жгута
форсунок цилиндров
двигателя.
Обратиться в СЦ.
Неисправность
в цепи силового
каскада управления
фосунками Bank1,
специфическая
ошибка, остановка
двигателя
Проверить состояние
соединений и жгута
форсунок цилиндров
двигателя.
Обратиться в СЦ.
Неисправность
в цепи силового
каскада управления
форсунками Bank1,
специфическое
предупреждение,
остановка двигателя
Проверить состояние
соединений и жгута
форсунок цилиндров
двигателя.
Обратиться в СЦ.
Неисправность
в цепи силового
каскада управления
фосунками Bank2,
специфическая
ошибка, остановка
двигателя
Проверить состояние
соединений и жгута
форсунок цилиндров
двигателя.
Обратиться в СЦ.
Неисправность
в цепи силового
каскада управления
форсунками Bank2,
специфическая
ошибка, остановка
двигателя
Неисправность
микросхемы
силового каскада
управления
форсунками ChipA,
специфическая
ошибка, остановка
двигателя
Коды ошибок ЯМЗ
Ошибки ЯМЗ. Самодиагностика (Блинк-коды)
1-1-1 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя
1-1-2 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала
1-1-3 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала
1-1-4 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов
1-1-5 — Ошибка работы электронного процессора времени
1-1-6 — Внутренняя неисправность ЭБУ
1-2-1 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера
1-2-2 — Неисправность в цепи клеммы 50
1-2-3 — Неисправность в цепи клеммы 15
1-2-4 — Недопустимое напряжение батареи питания
1-2-5 — Поле FMTC_trq2qBas_MAP содержит не строго монотонные кривые зависимости цикловой подачи топлива от крутящего момента при фиксированных оборотах двигателя
1-2-6 — Ошибка датчика открытия дверей
1-3-1 — Неисправность напряжения питания датчиков 12 Вольт / Неисправность питания датчиков 1 / Неисправность питания датчиков 2 / Неисправность питания датчиков 3
1-3-2 — Неисправность в цепи главного реле 1 / Неисправность в цепи главного реле 2
1-3-3 — Неисправность в цепи датчика давления топлива в топливном аккумуляторе
1-3-5 — Неисправность в цепи силового каскада широтно-импульсного управления дозатором топливного насоса высокого давления
1-4-1 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 1-го цилиндра
1-4-2 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 2-го цилиндра
1-4-3 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 3-го цилиндра
1-4-4 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 4-го цилиндра
1-4-5 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 5-го цилиндра
1-4-6 — Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 6-го цилиндра
Электронные системы управления
4.9. Электронные системы управления
Благодаря этому автомобили приобрели ряд достоинств:
— выполнение требований Евро-2; Евро-3;
— повышение активной безопасности, т.е. повышение тормозной эффективности автомобиля и улучшение устойчивости и управляемости, особенно на мокрых и скользких дорогах;
— возможность увеличения средней безопасной скорости движения;
— увеличение срока службы шин;
— улучшение динамики разгона и снижение расхода топлива при трогании с места и движении на скользких участках дорог;
— повышение плавности хода и автоматическое поддержание постоянного или заданного уровня подвески, независимо от нагрузки как в процессе движения, так и при погрузке/разгрузке;
— выполнение функций ограничения максимальной скорости или ограничения скорости по желанию водителя и т. д.
Электронная система управления двигателем
Система содержит микропроцессорный блок 20 управления двигателем (рисунки 68 и 76), подрулевой переключатель 21 (рисунки 68 и 74), датчики 23 и 24 оборотов двигателя, датчик 25 температуры топлива, датчик 26 давления турбонаддува, выключатель 27 моторного тормоза, подпедальные датчики 28 сцепления, 29 тормоза и 30 подачи топлива, датчик 31 температуры охлаждающей жидкости и датчик 32 поднятия иглы форсунки.
Установка и регулировочные параметры подпедальных датчиков сцепления, тормоза и подачи топлива показаны соответственно на рисунках 72 и 73. В качестве датчика включенного состояния моторного тормоза используется датчик давления типа ММ 125Д, установленный в пневмовыключателе «моторного» тормоза. Информация о скорости автомобиля подается с выхода клеммы D3 тахографа. Переключение режимов работы системы производится с помощью подрулевого переключателя (рисунок 74). Кроме основных режимов работы (управления дозой, углом опережения подачи впрыскиваемого топлива и моторным тормозом), система выполняет ряд функций, обеспечивающих дополнительные потребительские качества автомобиля.
Регулирование холостых оборотов
Регулирование холостых оборотов позволяет осуществлять быстрый запуск двигателя при «холодном пуске» и способствует комфортабельности трогания автомобиля с места.
Сбросить установленные обороты двигателя можно либо нажатием кнопки AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза.
Нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе устанавливаются повышенные холостые обороты по умолчанию (1200 об/мин).
Рисунок 68. Расположение элементов АБС/ПБС, системы управления пневмоподвеской и системы управления двигателем
При этом возможно лучшее управление переменной мощностью на выходном валу в режиме отбора мощности, за счет возможности установки различных значений холостых оборотов двигателя в зависимости от режима работы или применяемого типа коробки отбора мощности. Например, для одной коробки отбора мощности 1100 об/мин, для другой 1500 об/мин, и т.д. Для изменения величины холостых оборотов двигателя необходимо:
— запустить двигатель и прогреть до температуры более 30°С;
— нажать и не отпускать педаль тормоза;
— нажать кнопку MEM подрулевого переключателя (рисунок 74) на время не менее 3 сек., при этом обороты двигателя упадут до минимальных;
— циклическим нажатием подрулевого переключателя в положение «SET+» установить требуемые обороты;
— повторно нажать кнопку MEM на время не менее 3 сек.;
— отпустить педаль тормоза, при этом текущее значение холостых оборотов запишется в память электронного блока.
Рисунок 69. Расположение предохранителей и диагностических компонентов электронных систем АБС/ПБС, управления пневмоподвеской и двигателем на панели реле и предохранителей (назначение предохранителей приведено в таблице 13)
Рисунок 70 Контрольные лампы и переключатели режимов работы электронных систем
Рисунок 71. Ввод жгутов в кабину
Рисунок 72. Установка подпедальных датчиков сцепления и тормоза
Рисунок 73. Установка подпедального датчика подачи топлива
В режиме поддержания скорости происходит поддержание на заданном уровне скорости движения автомобиля за счет управления оборотами двигателя. Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/час. Для включения режима используется подрулевой переключатель (рисунок 74). При наборе нужной скорости необходимо произвести переключение сначала в положение «SET+» и затем в положение «SET-«. При отпускании рычага переключателя заданное значение скорости записывается в память электронного блока. Дальнейшее управление автомобилем производится с отпущенной педалью подачи топлива. При необходимости произвести обгон можно превысить установленную скорость путем нажатия педали подачи топлива. При отпускании педали система не выходит из режима поддержания скорости, а величина скорости восстанавливается, как до нажатия педали.
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза. При этом можно нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе выйти снова в режим поддержания скорости (с предыдущим запомненным значением). После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Во избежание возможных повреждений автомобиля и личной безопасности не рекомендуется использовать режим поддержания скорости в следующих случаях:
— на извилистых дорогах, при трудных условиях движения, при движении с переменными скоростями и т.д., когда невозможно удержать автомобиль на постоянной скорости движения;
— на скользких дорогах, т.е. на дорогах покрытых снегом или льдом, либо на дорогах свободно насыпанных гравием и т.д.
Ограничение скорости движения («Temposet»)
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе.
При выходе из режима нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе можно выйти в режим ограничения скорости со значением скорости, запомненной последней. После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Возможна программная (устанавливаемая с помощью специального тестера на заводе) конфигурация системы, которая позволяет автоматически ограничивать максимальную скорость движения автомобиля в соответствии с требованиями Правил № 89 ЕЭКОНН (85 или 90 км/ч) или в соответствии с требованиями потребителя. В этом случае на панели приборов крепится специальная табличка (рисунок 77).
Возможные неисправности и способы их устранения
Возможные неисправности ЭСУ двигателя и способы их устранения приведены в таблице 7.
Способ устранения неисправности
1. При повороте ключа замка включения стартера и положение «приборы» не загораются лампа «EDC» и светодиод подрулевого переключателя. Остальные лампы светятся.
1.1 Отсутствует напряжение питания блока управления ЭСУ.
Проверить предохранители питания блока и системы и при необходимости заменить их.
1.2. Неисправна проводка и устройства коммутации (реле).
Проверить проводку Устранить неисправность в проводке, заменить реле.
1.3. Не подключен или неисправен подрулевой переключатель или лампа EDC
Проверить исправность и подключение подрулевого переключателя и лампы EDC.
1.4. Неисправен блок ЭСУ
2. Двигатель не запускается.
2.1. Низкое напряжение АКБ.
Проверить состояние АКБ. Произвести подзарядку или замену АКБ.
2.2. Неисправен стартер или реле стартера.
Проверить электрические цепи включения стартера и устранить неисправность.
2.3. Не подключен жгут двигателя
Подключить жгут двигателя к кабине
2 4 Неисправен блок ЭСУ.
2.5. Неисправное реле аварийного глушения двигателя
Проверить электрические цепи реле К602 аварийного глупения двигателя
3. Двигатель не запускается или работает неу стойчиво.
3.1 Разряжена АКБ или отсутствует питание цепей блока у правления
Проверить АКБ, предохранители цепей питания системы и при необходимости заменить их.
3.2 Включен моторный тормоз.
Проверить систему моторного тормоза.
3.3. Наличие воздуха в топливе.
Устранить подсос воздуха, прокачать топливную систему.
3.4. Некачественное топливо.
Заменить топливо и фильтры, проконтролировать давление в топливных магистралях.
3.5. Неисправен блок ЭСУ.
4. Двигатель не развивает мощности или глохнет.
4.1. Включен моторный тормоз.
Проверить систему моторного тормоза.
4.2. Нарушена герметичность всасывающих топливопроводов.
Проверить герметичность топливной системы, устранить неисправности и прокачать топливную систему.
продолжение таблицы 7
Способ устранения неисправности
4. Двигатель не развивает мощности или глохнет.
4.3. Отсутствует или пропадает напряжение питания на исполнительном механизме привода рейки ТНВД.
Проверить цепи исполнительного механизма привода рейки ТНВД.
4.4. Аварийное падение давления масла. Перегрев двигателя, недостаточное давление наддува.
Проверить давление масла по указателю давления. Продиагностировать систему при помощи световых кодов.
4.5. Неисправен блок ЭСУ.
5. Не работает режим поддержания скорости (Темпосет)
5.1. Включен выключатель промежуточного ограничения скорости.
5.2. Неисправен подрулевой переключатель.
5.3. Нарушена регулировка или неисправны датчики педалей тормоза и сцепления.
Отрегулировать рабочий зазор или заменить датчик(и).
5.4. Неисправны электрические цепи переключателей или датчиков педалей тормоза и сцепления.
Проверить электрические цепи и устранить неисправность.
5.5. Отсутствует сигнал скорости автомобиля.
Проверить наличие и уровень сигнала.
5.6. Неисправен блок управления ЭСУ
6. Не работает режим промежу точного ограничения скорости ‘Темпосет».
6.1. Выключен выключатель промежуточного ограничения скорости.
6.2. Неисправен подрулевой переключатель.
6.3. Неисправны электрические цепи переключателей.
Проверить электрические цепи и устранить неисправность.
6.4. Отсутствует сигнал скорости автомобиля
Проверить наличие и уровень сигнала скорости с тахографа.
6.5. Неисправен блок управления ЭСУ.
7. Двигатель не глушится.
При повороте ключа замка включения стартера в положение «ВЫКЛЮЧЕНО», присутствует напряжение на клемме 15 электрооборудования автомобиля, достаточное для удержания реле питания системы во включенном состоянии.
Проверить замок включения стартера, напряжение на клемме 15 должно быть только при повороте ключа замка включения стартера в положение «ПРИБОРЫ».
окончание таблицы 7
Способ устранения неисправности
7. Двигатель не глушится.
Неправильное подключение ЭСУ к электрооборудованию автомобиля.
Проверить подключение системы к электрооборудованию автомобиля.
8. Не работает моторный тормоз.
Неправильно подключен или не работает датчик моторного тормоза
Проверить подключение датчика к жгуту моторного тормоза. Заменить датчик.
Неправильно подключен или не работает клапан.
Проверить подключение и работоспособность клапана моторного тормоза.
9. При выключении приборов не гаснет лампа EDC.
Неправильно подключен или не работает выключатель
Подключить выключатель АКБ. Заменить выключатель АКБ.
Неправильно подключены CAN линии к блоку АБС
Проверить подключения CAN линий к блоку АБС
10. При срабатывании АБС не отклютормоз.
Нет связи с блоком АБС
Соединить разъемы в жгутах АБС и ЭСУ двигателя.
Неисправно реле выключения моторного тормоза.
11 Не работает противобуксовочная
Нет связи с блоком АБС
Соединить разъемы в жгутах АБС и ЭСУ двигателя.
Используется неправильный протокол для связи между системами
Изменить настройки в электронном блоке при помощи диагностического тестера.
12 Не работает система повторного использования отработанных газов
Неисправен клапан или неправильно подключен.
Проверить правильность подключения и исправность клапана
Неисправен или не работает пневмоцилиндр системы.
Проверить работоспособность пневмоцилиндра.
При возникновении трудностей в определении неисправности по повторному использованию выхлопных газов производится контроль системы в режиме диагностики по мигающему световому коду (блинк-коду) или специальным диагностическим оборудованием на станции ТО.
Диагностика и определение неисправностей при помощи световых мигающих кодов
Простейшая диагностика неисправностей системы EDC может быть произведена нажатием кнопки вызова режима диагностики (рисунок 69). При этом коды неисправностей считываются визуально по вспышкам контрольной лампы с символам: «EDC», расположенной на щитке приборов (рисунок 70), а тип неисправности или неисправный элемент системы определяются по таблице световых мигающих кодов (см. таблицу 8).
По истечении 3 сек., при наличии неисправности, начинает мигать контрольная лампа «EDC» выдавая световой код неисправности длинными и короткими вспышками. После отпускания кнопки выдается код только одной неисправности. Для вызова следующего кода, необходимо вновь нажать и отпустить кнопку диагностики. Процесс вызова кодов неисправностей необходимо повторять до тех пор, пока не повторится код вызванный первым.
После нажатия и отпускания кнопки диагностики происходит следующее (в качестве примера см. рисунок 75):
— 4 коротких вспышки по 0.5сек. с паузами по 0.5 сек. После считывания световых кодов необходимо устранить неисправности и очистить память ошибок (в памяти блока может содержаться не более 5 кодов неисправностей одновременно). Для этого необходимо:
— нажать кнопку диагностики (рисунок 69) и, удерживая се нажатой, включить «зажигание»;
— удерживать нажатой кнопку диагностики в течение Зсек.;
При этом все коды неисправностей стираются из памяти электронного блока. Но, тем не менее, необходимо еще раз нажать на диагностическую кнопку (втечение Зсек.), чтобы убедиться, действительно ли все неисправности устранены и никаких кодов ошибок в памяти блока управления больше нет.
Коды возможных неисправностей элементов системы приведены в таблице 8.
Таблица 8. Световые коды возможных неисправностей системы EDC при контроле
Состояние лампы «EDC»
Датчик положения педали управления двигателем
Датчик температуры окружающего воздуха
Основной датчик оборотов двигателя
Датчик давления турбонаддува
Датчик положения рейки ТНВД
Датчик температуры охлаждающей жидкости
Сигнал скорости автомобиля
Регулятор количества топлива
Дополнительный датчик оборотов двигателя
Датчик температуры топлива
Низкое напряжение питания системы ЭСУ
Подпедальный датчик тормоза
Подпедальный датчик сцепления
Ошибка обмена данными или недостаточное напряжение питания
Превышение максимальных оборотов двигателя
Регулятор момента впрыска топлива
Датчик подъема иглы форсунки 1 цилиндра
Блок сопротивлений/Блок управления (Вывод 35)
Подрулевой переключатель управления режимами работы двигателя
Связь с ASR по CAN
Связь с системой управления КПП по CAN
Датчик положения педали управления двигателем
Реле питания системы
Блок сопротивлений/Блок управления (Вывод 54)
Датчик атмосферного давления
Электронный блок или система глушения
Ошибка записи в EEPROM 1
Ошибка записи в EEPROM 2
Срабатывание WATCHDOG (сбой программы)
Система повторного сжигания отработанных газов
На автомобилях установлена 4-х канальная антиблокировочно-противобуксовочная система (АБС/ПБС или ABS/ASR) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора), которая предотвращает блокировку («юз») колес при торможении (функция ABS) и пробуксовку ведущих колес (функция ASR) на скользкой дороге (рисунок 68).
Система содержит индуктивные датчики 1 частоты вращения колес, электропневматические модуляторы 2 тормозного давления, установленные в тормозных магистралях перед тормозными камерами, микропроцессорный блок управления 3, закрепленный на специальном кронштейне, который расположен в средней части панели приборов (рисунок 68).
Расположение коммутационных реле 4, блоков 5 предохранителей, инфомодуля 6 контроля питания АБС прицепа и других элементов АБС/ПБС в кабине и на панели реле и предохранителей показано на рисунках 68, 69 и 76. Контрольные лампы и переключатели режимов работы АБС/ПБС установлены на боковом щитке (рисунок 70) и в нижней части панели приборов с правой стороны от водителя.
Контрольные лампы 1 и 2 со светофильтром желтого цвета и символом «ABS» сигнализируют соответственно об исправности/неисправности АБС/ПБС тягача и АБС прицепа/полуприцепа.
Лампа 3 (желтого цвета)показывает на отсутствие или неисправность кабеля 9 (рисунок 68) питания АБС прицепа.
Лампа 4 (рисунок 70) (зеленого цвета) сигнализирует о пробуксовке ведущих колес (при пробуксовке колес в режиме трогания с места или разгона на скользкой дороге лампа мигает) или служит средством вывода дополнительной информации о неисправности в электрических цепях ПБС и ограничения скорости.
Переключатель 8 предназначен для переключения системы в специальный режим работы АБС и используется при торможении автомобиля в горной местности (при спуске с горы) на дороге покрытой гравием или рыхлым снегом. Переключатель 9 используется для увеличения/уменьшения крутящего момента двигателя при буксовании колес.
Диагностический разъем 10 и кнопка 11 (рисунок 68) вызова режима диагностики по световым мигающим кодам расположены на панели реле и предохранителей под средней крышкой панели приборов (рисунок 69).
Рисунок 76. Расположение электронных блоков АБС/ПБС, управления пиевноподвеской и управления двигателем
Рисунок 78. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле передней оси
Рисунок 79. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле заднего моста
На задней балке опоры кабины расположена розетка 12 для подключения кабеля 9 питания АБС прицепа и парковочная розетка 13 (рисунок 68).
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления загорается контрольная лампа 1 (рисунок 70).
При этом ошибки (вид и место неисправности) записываются автоматически в энергонезависимую память электронного блока, электронный блок отключает питание соответствующих модуляторов и тормозная система (или нерегулируемый АБС контур тормозной системы) работает как обычно (от тормозного крана).
В процессе эксплуатации возможно возникновение и запись в памяти электронного блока временных ошибок (например, пониженное напряжение или сбой в цепи питания и т.д.). признаки которых затем исчезают. В этом случае, при повторном включении питания (замка включения стартера и приборов в положение «приборы»), ошибка переходит в разряд «пассивных» и при начале движения красная контрольная лампа с символом «ABS» гаснет.
Если при повторном включении питания и скорости движения выше 7-10 км/ ч контрольная лампа не гаснет, следует проверить установку датчиков в колесных узлах, провести контрольную проверку системы с анализом возможных неисправностей по таблице 3 или обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Контрольная проверка функционирования АБС/ПБС
Контрольная проверка состоит из двух этапов: предварительная проверка и проверка режимов работы.
1. Внешним осмотром убедиться в надежности подключения устройств коммутации (кабелей, разъемов) электронного блока управления, модуляторов, датчиков, а также реле и контрольных ламп АБС/ПБС на щитке приборов.
2. Включить кнопку дистанционного выключателя «массы». Включить замок включения стартера в положение «приборы». При этом загораются контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70). При исправной электрической части системы эти лампы должны погаснуть через 2-3 сек.
4. Начать движение. При скорости выше 7 км/ч контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны погаснуть.
Если автомобиль сцеплен с прицепом/полуприцепом, оснащенным АБС, контрольная лампа 2 (рисунок 70) также должна погаснуть при указанной скорости.
Желтая контрольная лампа 3 (рисунок 70) прицепа должна загораться при нажатии педали тормоза в случае, если тягач не сцеплен с прицепом или нарушено питание АБС прицепа (обрыв кабеля и т.п.).
Проверка режимов работы АБС
Проверка основного режима работы АБС производится при переключателе 8 (рисунок 70), находящемся в исходном (ненажатом) состоянии.
Колеса при этом не должны блокироваться (допускается лишь кратковременная блокировка при скорости ниже 15 км/ч), автомобиль должен замедляться с предписанной эффективностью (на сухом асфальте j=5 м/с2) и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов тормозного давления в режиме циклического сброса сжатого воздуха из тормозных камер.
Контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны загораться и гаснуть при повторном включении «массы» и замка включения стартера в положение «приборы», как описано выше.
Проверка работы системы в режиме диагностики производится в три этапа:
1. Включение замка включения стартера из выключенного состояния в положение «приборы».
При этом должны загореться и погаснуть контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) и кратковременно сработать электромагнитные клапаны модуляторов 2 (рисунок 68) и электроклапан 14 (работа клапанов определяется на слух).
При достижении скорости автомобиля выше 7-10 км/ч все контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны погаснуть.
3. Нажатие диагностической кнопки (рисунок 69).
После этого красная лампа с символом «ABS» должна выдать световой мигающий код, как описано ниже в разделе «Контрольная диагностика АБС/ПБС».
Проверка режима ПБС
Резко тронуться с места при выключенном и включенном переключателе 9 (рисунок 70) с символом «ASR» на покрытии с низким коэффициентом сцепления под одним из ведущих колес. При выключенном переключателе «ASR» (включен первый или основной режим работы ПБС) обороты двигателя должны резко снизиться и автомобиль должен плавно тронуться с места. При включенном переключателе «A$R» (включен второй режим) двигатель в: режиме ПБС будет развивать более высокие обороты и возможна кратковременная пробуксовка колес.
1. Специальный режим работы АБС включается только на время проверки, либо при движении по дорожному покрытию отличному от асфальтобетона. В ином случае указанный режим должен быть выключен.
2. При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Для временного отключения АБС/ПБС. например, при проверке одновременности срабатывания колесных тормозов и эффективности «юзового» торможения, производится извлечение предохранителей FU702, FU703 и FU712 из гнезд в блоке предохранителей (рисунок 69).
При возникновении трудностей в определении неисправности производится проверка предохранителей (рисунок 69), контрольная диагностика системы по световым мигающим кодам, либо комплексная проверка специальным диагностическим тестером на станции ТО.
Таблица 9. Признаки возможных неисправностей в системе АБС/ПБС и способы их устранения
Внешние проявления неисправности
1. При повороте ключа, замка включения стартера в положение «приборы» не загораются контрольные лампы с символами «ABS» или «ABS/INF».
1.1. Отсутствует или понижено напряжение бортовой сети автомобиля, отсутствует напряжение питания блока управления (БУ).
Проверить напряжение бортовок сети. Проверить и при необходимости заменить аккумуляторы или предохранители питания «ABS/ASR».
Заменить неисправную контрольную лампу, устранить неисправность в проводке, заменить БУ.
2. При повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы» контрольные лампы «ABS» и «ASR/ INF» загораются и не гаснут.
Проверить тестером цепи датчиков-моду ляторов и электропневмоклапанов ПБС, устранить неисправность.
3. При движении со скоростью более 7км/ч красная контрольная лампа с символом «ABS» тягача или
Проверить тестером напряжение выходного сигнала датчиков, отрегулировать зазор.
3.2. Неисправность катушки датчика, нарушен контакт в разъеме соединения датчика с кабелем, обрыв кабеля.
Проверить активное сопротивление датчиков и кабелей, восстановить контакт, заменить датчик.
3.3. Неисправность катушки электромагнитных клапанов модулятора, нарушен контакт в разъеме, неисправность соединительного кабеля.
Проверить состояние катушек, кабеля и разъема. Устранить неисправность путем затяжки разъема или замены модулятора или кабеля.
3.4. Нарушение контакта в коммутационных колодках.
3.5. Неисправность проводки или неисправность БУ.
Проверить реле и проводку. Заменить неисправные элементы.
4. После достижения скорости 5-7км/ч контрольная лампа с символом «ABS» гаснет и начинает мигать с частотой 0,5 Гц.
Переключатель режимов работы АБС находится в состоянии «замкнуто» или замыкание контакта переключателя на «массу».
Проверить переключатель, устранить замыкание.
окончание таблицы 7
Внешние проявления неисправности
5. При торможении зажигается красная контрольная лампа с символом «ABS», АБС работает с перебоями.
5.1. Нарушение контакта в колодке коммутационной платы, нарушено крепление блока управления.
Восстановить контакт, закрепить блок управления.
5.2 Нарушено крепление или увеличен воздушный зазор одного из датчиков колес
Проверить крепление датчиков, восстановить воздушный зазор.
6 При торможении АБС срабатьвает, однако происходит блокиров ка одного из колес.
6.1 Нарушение смазки и заедание разжимного кулака или роликов колодок тормоза.
Разобрать колесный узел, устранить неисправность, восстановить смазку.
6.2. Ослабла или поломана стяжная пружина колодок тормоза.
6.3. Неправильное подключение датчиков и модуляторов одного из колес
Проверить соответствие подключения датчиков и модуляторов (согласно схемы).
7. При нажатой тормозной педали происходит травление воздуха из атмосферного вывода модулятора.
7.1. Нарушена герметизация выпускного диафрагменного клапана модулятора за счет попадания инородного тела между седлом клапана и диафрагмой
Заменить или разобрать модулятор и устранитъ неисправность с последующей проверкой его герметичности в мастерской.
8 При нажатой тормозной педали загорается желтая контрольная лампа с символом «ABS» прицепа или не загорается красная лампа с символом «ABS» прицепа.
8.1. Нарушено соединение в разъеме питания АБС прицепа, не подключен или оборван кабель питания АБС прицепа, неисправен или отсутствует электронный блок АБС прицепа (прицеп не оснащен АБС).
Проверить разъемы и предохранители, подключить исправный кабель и проверить цепь питания, контрольные лампы и блок АБС прицепа.
9. При движении на повороте загорается контрольная лампа «ASR/INF» и происходит подтормаживание ведущих колес.
9.1. Перепутано подключение или замыкание на « + » в цепи клапана ПБС
Проверить правильность подключения клапана ПБС, устранить замы кание.
Контрольная диагностика АБС/ПБС с использованием световых мигающих кодов
Включение электронного блока в режим диагностики производится путем нажатия диагностической кнопки SB734 (рисунок 69) и удержания ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 сек. при включенном состоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и приборов (замок должен быть включен в положение «приборы»). Лампа «ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 сек., а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 сек. до устранения данной неисправности (активной ошибкой считается ошибка пли неисправность присутствующая в данный момент, т.с в момент диагностики). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей). После устранения всех активных ошибок необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 сек.) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающий» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек красной контрольной лампы «ABS» соответственно в первом и втором блоках согласно таблицы 10.
Системный режим контроля.
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока, произведены переконфигурация системы и тест привода управления двигателем (для режимов ПБС и ограничения скорости).
Для активизации системного режима необходимо нажать на кнопку диагностики (рисунок 69) и удерживать её во включенном состоянии от 3.0 до 6.0 сек ( 1. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS». Вели имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует и будет выдаваться сразу код конфигурации. 2. Если система включена по схеме АБС/ПБС». т.e. подключен пропорциональный и (или) дифференциальный клапан (клапан ПБС). то при входе в системный режим загорается дополнительно лампа «ASR INK» и не гаснет до выхода из режима диагностики).
После активизации системного режима выдается световой код конфигурации (на автомобилях МАЗ установлена система типа 4S/4K (4 датчика /4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2. Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 сек.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
Переконфигурация производится при замене электронного блока, либо отключения клапана ПБС в случае выхода его из строя.
Для проведения переконфигурации системы необходимо после подключения или отключения указанных клапанов, активизировать системный режим и, после прохождения кода конфигурации, последовательно нажать кнопку диагностики АБС/ ПБС три раза на время > 0,5 сек. с промежутками между нажатиями
Выход из режима диагностики осуществляется выключением питания (замка включения стартера и приборов в положение «выключено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в положение «выключено» необходимо нажать диагностическую кнопку на время от 6 до 15 сек. При этом вывод световых кодов на красную контрольную лампу ABS прекращается.
Электронная система управления пневмоподвеской
Система выполняет следующие основные функции:
1. При включении замка включения стартера в положение «приборы» проводит предварительную диагностику всех своих устройств и контрольных ламп. При этом обе котрольные лампы 5 и 6 (рисунок70) зажигаются и гаснут через 2-3 сек, если блок питания не не обнаружил ошибок. Затем, при наличии достаточной величины давления в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически устанавливает подвеску в положение, в котором она находилась на момент предыдущего выключения питания.
2. Позволяет регулировать высоту седла (платформы), а также запоминать два любых положения высоты и при необходимости устанавливать любое из них при помощи пульта дистанционного управления.
Примечание: Регулирование с пульта производится на стоящем автомобиле или при скорости ниже 30 км/ч.
4. Обеспечивает встроенную самодиагностику в процессе движения и при обнаружении неисправности или ошибки сигнализирует об этом водителю путем включения красной контрольной лампы.
Пульт дистанционного управления включается/выключается кнопкой 1 (рисунок 80), при этом, соответственно, должна загораться/гаснуть контрольная лампа 2 на пульте.
Управление с пульта дистанционного упраатсния осуществляется следующим образом:
— подъем/опускание при нажатии на кнопки 3,4 (рисунок 80);
— установка высоты в «транспортное» положение при нажатии на кнопку 6;
— установка ранее записанного в память уровня высоты при нажатии на кнопку 7 или 8 («память» M1 или М2);
Таблица 10. Световые коды состояния элементов АБС/ПБС
Неисправный элемент, характер неисправности