модуль регулирования для преобразования цифровых кодов команд управления эр 03

Как общаются машины: протокол Modbus

Благодаря универсальности и открытости, стандарт позволяет интегрировать оборудование разных производителей. Modbus используется для сбора показания с датчиков, управления реле и контроллерами, мониторинга, и т.д.

В статье разберем реализации протокола Modbus, форматы данных, программное обеспечение для работы с протоколом. Попробуем на практике прочитать данные из устройства.

История Modbus

Modbus был представлен в 1979 году компанией Modicon (ныне Schneider Electric). Это был открытый стандарт, работающий по интерфейсу RS-232. Позже появилась реализации протокола для интерфейсов RS-485 и Modbus TCP. Протокол быстро набрал популярность, и многие производители стали внедрять его в своих устройствах.

Позже права на протокол были переданы некоммерческой организации Modbus Organization, которая до сегодняшнего дня владеет стандартом.

В описании стандарта Modbus используются терминология, унаследованная от языков релейной логики. Так, например, некоторые регистры называются катушками (англ. coil).

Физический уровень

Логический уровень

Различия протоколов Modbus

Modbus ASCII

Данные кодируются символами из таблицы ASCII и передаются в шестнадцатеричном формате. Начало каждого пакета обозначается символом двоеточия, а конец — символами возврата каретки и переноса строки. Это позволяет использовать протокол на линиях с большими задержками и оборудовании с менее точными таймерами.

Modbus RTU

В протоколе Modbus RTU данные кодируются в двоичный формат, и разделителем пакетов служит временной интервал. Этот протокол критичен к задержкам и не может работать, например, на модемных линиях. При этом, накладные расходы на передачу данных меньше, чем в Modbus ASCII, так как длина сообщений меньше.

Modbus TCP

Структура пакетов схожа с Modbus RTU, данные также кодируются в двоичный формат, и упаковываются в обычный TCP-пакет, для передачи по IP-сетям. Проверка целостности, используемая в Modbus RTU, не применяется, так как TCP уже имеет собственный механизм контроля целостности.

Формат пакета

Форматы пакета разных реализаций Modbus

Все устройства Modbus взаимодействуют, следуя модели master-slave. Запросы может инициировать только master-устройство, slave-устройства могут только отвечать на запросы, и не могут самостоятельно начинать передачу данных. В зависимости от реализации протокола, заголовки пакета различаются. Вот основные составляющие пакета, которые важно знать:

ADU (Application Data Unit) — пакет Modbus целиком, со всеми заголовками, PDU, контрольной суммой, адресом и маркерами. Отличается, в зависимости от реализации протокола.

PDU (protocol data unit) — основная часть пакета, одинаковая для всех реализаций протокола. Содержит сам payload.

Адрес устройства — адрес получателя, то есть slave-устройства. В одном сегменте Modbus-сети могут находится до 247 устройств. Только slave-устройства имеют различающиеся адреса, master-устройство не имеет адреса. Адрес «0» используется для широковещательных запросов от master, при этом, slave-устройства не могут отвечать на эти широковещательные пакеты.

Контрольная сумма — алгоритмы проверки целостности пакетов. В Мodbus RTU и ASCII используется 2 байта контрольной суммы. В Modbus RTU применяется алгоритм CRC16, в Modbus ASCII — более простой и менее надежный LRC8. В Modbus TCP контрольная сумма не добавляется в ADU, так как целостность проверяется на уровне TCP.

Мы не будем разбирать дополнительные заголовки, специфичные для каждой отдельной реализации протокола, так как это не имеет существенного значения при работе с протоколом на прикладном уровне.

Регистры и функции Modbus

В упрощенном виде, структура запросов Modbus состоит из кода функции (чтение/запись), и данных, которые нужно считать или записать. При этом, коды функции различаются для разных типов данных. Разберем, какие бывают регистры, и функции для работы с ними.

Примеры работы

Для примера работы с протоколом Modbus TCP воспользуемся максимально простой консольной утилитой modbus-cli, написанной на языке Ruby. Она позволяет легко читать и писать данные в регистры Modbus.

Попробуем прочесть состояние счетчиков переданных пакетов на промышленном коммутаторе Advantech EKI-5524SSI. Для начала необходимо определить адреса регистров, хранящие нужную информацию, для этого заглянем в документацию устройства. Описание регистров находятся в разделе «Modbus Mapping Table»:

Описание значений регистров в документации коммутаторов EKI

Видно, что значение переданных пакетов для одного порта хранится в четырех регистрах, и для первого порта это регистры с 38193 по 38197. Также дано описание формата хранения данных, из которого следует, что целое число переданных пакетов хранится шестнадцатеричном формате, и значение 11223344 пакетов будет записано как 0xAB4130, справа налево.

read — команда чтения. Программа сама понимает, какую конкретно команду чтения использовать в зависимости от адреса регистра, в нашем случае будет использована команда «04», для чтения 16-битных регистров.

192.168.0.17 — IP-адрес устройства.

38193 — начальный адрес регистра.

4 — смещение относительно начального адреса. Мы читаем четыре регистра для порта 1, как следует из даташита.

Получаем ответ, содержащий значения четырех регистров. Видим, что число пакетов невелико: 0x3459, то есть 13401, — коммутатор был включен недавно.

Недостатки протокола Modbus

Справедливости ради, стоит упомянуть и о недостатках протокола. Так как он разрабатывался более 40 лет назад, когда производительность процессоров была существенно ниже и протоколы разрабатывались без учета защиты данных, он имеет рад минусов:

Оборудование с поддержкой Modbus

Advantech предлагает широкий спектр промышленного оборудования с поддержкой протокола Modbus для любых задач: автоматизации, управления, сбора и передачи данных.

ADAM-6000 и WISE-4000 — модули удаленного ввода-вывода

Модули серии ADAM-6000 и WISE-4000 позволяют удаленно управлять цифровыми и аналоговыми входами/выходами по протоколу Modbus TCP. Используются для управления периферийными устройствами и сбора данных в режиме slave. Могут работать в паре с программируемым логическим контроллером, или подключаться напрямую к SCADA-серверу.⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

EKI-1200 — Modbus-шлюзы для преобразования интерфейсов

Для преобразования протоколов Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP, используются Modbus шлюзы. Устройства серии EKI-1200 имеют на борту до четырех последовательных интерфейсов RS-232/422/485, и два Ethernet-порта. Они позволяют объединить в одну сеть устройства с разными протоколами. Например, подключить slave устройство, поддерживающее только Modbus RTU, по интерфейсу RS-485 к сегменту сети Modbus TCP.

APAX-5000, ADAM-3600, WISE-5000 — контроллеры автоматизации

Контроллеры поддерживают функции Modbus RTU в качестве slave/master и клиента/сервера Modbus TCP.

Примеры применения

Система мониторинга теплиц

Решение Advantech для мониторинга интегрирует устройства TPC-1070H, ADAM-6024, ADAM-6050, ADAM-6060 и программное обеспечение WebAccess в машинном шкафу рядом с сельскохозяйственными угодьями. Соединяясь с различными чувствительными устройствами, модули ADAM-6000 могут в режиме реального времени получать данные об окружающей среде и контролировать переключение оборудования, чтобы гарантировать, что теплица находится в оптимальной среде для роста растений. Благодаря особой функции Advantech — графической логике условий (GCL), пользователи могут определять свои собственные правила логики управления и загружать эти правила в модули ввода / вывода Ethernet ADAM-6000, а затем модули автоматически выполняют логические правила, как автономные модули. контроллер. Еще одна особенность — Peer-to-Peer (P2P) использует наиболее открытую и гибкую сеть Ethernet, чтобы не только упростить процесс внедрения без контроллера, но и сэкономить затраты на аппаратное оборудование.

Все полученные данные затем передаются через Ethernet на компьютер с сенсорной панелью TPC-1070H. Благодаря системе охлаждения без вентилятора и передней панели, соответствующей стандарту IP65, TPC-1070H представляет собой прочную и компактную конструкцию, подходящую для изменяемой операционной среды, а его мощные вычислительные возможности способны обрабатывать большие объемы данных. Для управления устройствами Advantech WebAccess позволяет инженерам или менеджерам просматривать, контролировать и настраивать систему мониторинга через интрасеть или Интернет с помощью обычного веб-браузера с любого устройства, включая планшеты и смартфоны.

Мониторинг системы нагрева воды солнечной энергией

Инжиниринговая компания должна была иметь возможность контролировать количество солнечной энергии, температуры и расход воды в системе нагрева воды на солнечной энергии для бассейна олимпийских размеров, обеспечиваемого их недавно разработанной солнечной панелью. Они также должны были иметь возможность непосредственно отслеживать эти значения и их аварийные сигналы на ЖК-панелях и сохранять эти значения для дальнейшего использования.

Модули Adam от Advantech предоставили заказчику решение, в котором использовались модули сбора данных, подключенные через RS485, и двухпроводная шина для передачи данных со всех датчиков. Эта системная архитектура имеет два основных преимущества: во-первых, она позволяет в любое время добавлять в систему большее количество датчиков модулей сбора данных, и, во-вторых, очень легко добавлять дополнительные метки в программное обеспечение для мониторинга и записи этих значений на ПК.

Источник

Модули контроля и управления электронные МКУ

Скачать

Информация по Госреестру

Производитель / Заявитель

ООО «Газхолодтехника», г.Москва

Назначение

Описание

Принцип действия МКУ основан на аналого-цифровом преобразовании (АЦП) сигналов силы постоянного тока в цифровой код для последующей обработки, отображения и хранения измеренной информации, а также преобразовании цифрового кода в управляющий выходной сигнал силы постоянного тока.

МКУ выполняет следующие функции:

— автоматическое управление технологическими процессами и промышленными установками;

— отображение измеренных режимов и параметров работы на основании измеренных значений аналоговых и дискретных сигналов, цифрового кода, а также передача измеренных значений на верхний уровень управления с помощью цифровой линии связи (RS-485);

— световая индикация режимов работы и неисправностей, поддержка микроклимата с помощью внешнего калорифера или вентилятора.

В состав МКУ входят:

— модуль контроля и управления электронный типа (МКУ), в составе 6 выходных и 1 выходного измерительных каналов (ИК), с крепежными элементами и комплектом ответных частей разъемов;

Общий вид МКУ с местом нанесения знака поверки представлен на рисунке 1.

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) МКУ состоит из ПО МКУ2РМ-М (модуль измерения и первичной обработки) и ПО Юстировка МКУ2РМ.

— конфигурации и настройки параметров МКУ;

— установки парольной защиты от несанкционированного доступа;

— отображения и хранения измеренных данных с помощью ПК.

Доступ к ПО Юстировка МКУ2РМ осуществляется по логину и паролю.

Уровень защиты ПО от преднамеренных и непреднамеренных изменений «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Идентификационные данные ПО «Юстировка МКУ2РМ», указаны в таблице 1.

Источник

(конструктивное исполнение «8», «81»

с электронным блоком управления типа «V»)

РУКОВОДСТВО ПО МОНТАЖУ, НАЛАДКЕ, ЭКСПЛУАТАЦИИ

И ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

Электропривод ЭРА-10 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ

1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ 8

1.1 Указания мер безопасности 8

1.2 Предупредительные указания 8

2 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ 9

2.1 Назначение изделия 9

2.2 Структура условного обозначения 10

2.3 Технические данные и характеристики 12 2.3.1 Модификации изделия 12 2.3.2 Функции 13 2.3.3 Технические характеристики 14 2.3.4 Дискретные входы 17 2.3.5 Дискретные выходы 17 2.3.6 Интерфейс 18 2.3.7 Параметры кабельных вводов 18

2.4 Условия эксплуатации 19

2.5 Устройство и работа изделия 21 2.5.1 Устройство изделия 21 2.5.2 Конструкция изделия 23 2.5.3 Режимы работы 24

2.6 Органы управления и индикации (Пост местного управления (ПМУ)) 25 2.6.1 Режимы работы ПМУ 26 2.6.2 Ручки управления 26 2.6.3 Индикация 27 2.6.4 Структура меню 28

2.7 Алгоритм управления движением электропривода арматуры 29

2.8 Указание мер безопасности и обеспечение взрывозащищённости 31

2.9 Маркировка и пломбирование 34 3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

Настоящее руководство по эксплуатации распространяется на электропривод ЭРА-10 с электронным блоком управления типа «V» конструктивного исполнения «8», «81» ОФТ.18.2077.00.00.00 (далее ЭРА-10, изделие), изготавливаемый в соответствии с ТУ 3791-118-20885897-2003, и содержит сведения о его конструкции, принципе действия, характеристиках и указания, необходимые для его правильной эксплуатации, технического обслуживания, оценки технического состояния, ремонта и хранения.

ВНИМАНИЕ! Данное руководство действительно только для ЭРА-10 производства ООО НПП «ТЭК» с программным обеспечением (см. параметр «Версия ПО» в разделе программного меню «Справка»).

— до версии 3.Х для ЭРА-10 конструктивного исполнения «8»;

— до версии 6.Х для ЭРА-10 конструктивного исполнения «81».

В конструкцию изделия могут быть внесены изменения, не ухудшающие его технические характеристики и не влияющие на меры обеспечения взрывозащиты изделия.

По вопросам настройки и эксплуатации ЭРА-10 производства ООО НПП «ТЭК» обращаться в сервисную службу:

— телефон: (3822) 63-41-76 (номер горячей линии: 8-800-550-41-76);

— адрес электронной почты: hotline@mail.npptec.ru.

К работе с ЭРА-10 допускается специально подготовленный персонал, достигший 18 лет, изучивший его работу по эксплуатационным документам, изучивший «Правила безопасности при эксплуатации магистральных нефтепроводов», «Правила безопасности при эксплуатации магистральных газопроводов», «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок», прошедший инструктаж по безопасности труда на рабочем месте и имеющий квалификационную группу для работы с электроустановками напряжением до 1000 В не ниже третьей.

Ремонт ЭРА-10 должен производиться на предприятии-изготовителе либо в специализированных организациях, имеющих соответствующие лицензии и ремонтную документацию.

Запрещается эксплуатация ЭРА-10 с неустановленными крышками боксов подключения, неуплотненными кабельными вводами, отсутствующими органами управления ПМУ.

ЭРА-10 должен быть заземлён в соответствии с используемым типом системы заземления и требованиями ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996).

Вскрытие крышек боксов подключения внешних цепей ЭРА-10, а также электрически связанного с ним электрооборудования, размещенного во взрывоопасной зоне, разрешается только через 20 минут после снятия питающих напряжений и обесточивания цепей управления и сигнализации. На электрически связанном с ЭРА-10 электрооборудовании, размещенном во взрывоопасной зоне, должна быть нанесена соответствующая предупредительная надпись.

При монтаже внешних электрических кабелей следует строго выполнять указания по уплотнению кабельных вводов согласно настоящему руководству. Запрещается применение уплотнений, изготовленных с отступлением от рабочих чертежей предприятия-изготовителя.

Подача напряжения на силовые цепи и цепи управления и сигнализации во взрывоопасной зоне допускается только после выполнения всех работ по уплотнению кабельных вводов и закрытию крышки бокса подключения согласно указаниям данного руководства.

При нарушении правил эксплуатации и требований ЭД ЭРА-10 может представлять опасность для жизни и здоровья человека наличием повышенного значения напряжения в электрических цепях источника питания, замыкание которых может произойти через тело человека.

1.2 Предупредительные указания

В данном руководстве используются следующие обозначения:

Внимание! Указания о действиях, подлежащих обязательному выполнению.

ЭРА-10 применяется в составе электропривода РэмТЭК-02 для управления с заданными параметрами запорной, запорно-регулирующей трубопроводной арматурой, применяемой на опасных производственных объектах.

ЭРА-10 имеет уровень взрывозащиты «взрывобезопасное электрооборудование», маркировку взрывозащиты 1ExdIIBT4 Х (0ExiaIIBT4 X) и предназначен для установки в зонах класса 1 и 2 по ГОСТ 30852.9-2002 (МЭК 60079-10:1995), в которых возможно образование паро и газовоздушных взрывоопасных смесей категорий IIА и IIB групп Т1, Т2, Т3, Т4 по классификации ГОСТ 30852.11-2002 (МЭК 60079-12:1978), ГОСТ 30852.5-2002 (МЭК 60079-4:1975).

Правила применения электроприводов ЭРА-10 во взрывоопасных зонах – в соответствии с требованиями ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996), гл.3.4 ПТЭЭП, настоящего РЭ при обязательном соблюдении особых условий безопасной эксплуатации, обусловленных знаком «Х» после маркировки взрывозащиты и перечисленных в п. 2.8.4.

ЭРА-10 соответствует требованиям НПБ 88-2001 и может быть применен для управления запорной арматурой в системах пожаротушения при соблюдении требований п.3.1.19 ПУЭ. Встроенные защиты могут быть отключены согласно п.14.9 НПБ 88-2001.

ЭРА-10 соответствует требованиям ГОСТ 30852.0-2002 (МЭК 60079-0:1998), ГОСТ 30852.1-2002 (МЭК 60079-1:1998), ГОСТ 30852.10-2002 (МЭК 60079-11:1998), ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996), ТР ТС 012/2011, СТО Газпром 2-4.1-212-2008.

Электропривод ЭРА-10. XX. ХХ. ХХ. V. ХХ. Х. Х. ХХХХ

Максимальная выходная мощность блока управления:

Максимальная скорость вращения выходного звена:

0,75 – при 750 об/мин;

1,0 – при 1000 об/мин;

1,5 – при 1500 об/мин;

3,0 – при 3000 об/мин;

Конструктивное исполнение: 8, 81

Тип исполнения электронного блока управления:

V – c встроенным реверсивным частотным преобразователем, с регулированием момента, скорости, положения Модификации по интерфейсным сигналам (см. таблицу 1)

Модификация блока управления:

2 – питание 220 В, 1фаза;

3 – питание 380 В, 3 фазы

Тип кабельных вводов:

а – взрывозащищенные кабельные вводы для подвода бронированным кабелем внешних силовых цепей и цепей сигнализации и управления;

p – взрывозащищенные кабельные вводы для подвода небронированным кабелем, проложенным в стационарных трубах, внешних силовых цепей и цепей сигнализации и управления;

с – количество и состав кабельных вводов определяется при заказе

Климатическое исполнение:

УХЛ1 – от минус 60 до плюс 50 °С;

УХЛ1 – от минус 63 до плюс 50 °С*;

М1 – от минус 40 до плюс 50 °С;

ОМ1 – от минус 63 до плюс 50 °С ______ * Низкотемпературное исполнение Пример записи модификаций ЭРА-10 при заказе, а также при указании в конструкторской или иной документации:

Электропривод ЭРА-10 конструктивного исполнения «8», c максимальной выходной мощностью блока управления 1,1 кВт, с максимальной скоростью вращения вала двигателя 1500 об/мин, со встроенным частотным преобразователем, с регулированием момента, скорости; положения, с питанием от трехфазной сети переменного тока 380 В, имеющий пять дискретных входов управления 24 В DC; девять дискретных выходов сигнализации от 6 до 250 В AC/DC; два аналоговых входа (4-20) мА; аналоговый выход (4-20) мА; интерфейс RS-485 с протоколом Modbus RTU, взрывозащищенные кабельные вводы для подвода бронированным кабелем внешних силовых цепей и цепей сигнализации и управления и предназначенный для эксплуатации в диапазоне температур окружающей среды от минус 60 °С до плюс 50 °С:

ЭРА-10 предназначен для применения в составе электропривода РэмТЭК-02 для управления запорной и запорно-регулирующей арматурой.

ЭРА-10 осуществляет управление трёхфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с выполнением следующих функций:

— плавный пуск и останов двигателя;

— контроль и плавное регулирование скорости вращения вала электродвигателя;

— непрерывное измерение текущего положения вала электродвигателя;

— контроль и ограничение момента вращения вала электродвигателя при трогании, движении, торможении;

— запуск и остановку электродвигателя в любом заданном промежуточном или конечном положении выходного звена электропривода по командам оператора;

— автоматическое отключение при превышении заданных нагрузок на валу электродвигателя в любом промежуточном или конечном положении выходного звена электропривода.

ЭРА-10 в зависимости от модификации по интерфейсным сигналам обеспечивает:

— дистанционное управление электроприводом посредством дискретных входов и интерфейсов RS-485, CAN;

— выдачу дискретных сигналов о состоянии электропривода;

— выдачу токовых сигналов о текущем положении и моменте на выходном звене электропривода;

— прием токового сигнала задания положения и сигнала обратной связи с датчика технологического параметра.

2.3.3 Технические характеристики Основные технические характеристики ЭРА-10 приведены ниже.

2.3.5 Дискретные выходы ЭРА-10 (в зависимости от модификации) обеспечивает формирование дискретных сигналов посредством релейных выходов типа «сухой контакт» согласно таблице 4.

Электрические параметры дискретных выходов приведены в таблице 10.

ЭРА-10 в зависимости от модификации обеспечивает передачу данных по последовательной шине RS-485 (протокол ModBus RTU), САN или по HART-совместимому протоколу.

Для преобразования сигналов последовательной шины CAN в сигналы интерфейса RS-232 или RS-485 (с протоколом ModBus RTU) для PLC, ЭВМ ВУ рекомендуется использовать блок МКС-07М ОФТ.20.150.00.00 или аналогичный.

Описание регистров управления ЭРА-10 по протоколу Modbus RTU приведено в приложении А.

Описание регистров управления ЭРА-10 по протоколу HART приведено в приложении Б. Библиотеку по работе с устройством можно скачать на сайте рэмтэк.рф.

2.3.7 Параметры кабельных вводов ЭРА-10 имеет до пяти (в зависимости от модификации) взрывозащищенных кабельных вводов (см. таблицу 5а). Параметры кабельных вводов, монтируемых в бокс подключения электропитания и телеметрии ЭРА-10, приведены в таблице 5.

Порядок монтажа кабельных вводов приведен в приложении В.

Колодки в боксе подключения блока управления обеспечивают подключение жил силового кабеля сечением от 0,25 до 6 мм2 для трехфазного напряжения питания 380 В;

силового кабеля сечением от 0,2 до 2,5 мм2 для однофазного напряжения питания 220 В;

В соответствии с ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996) при применении кабельных вводов с уплотнительным кольцом, кабель должен быть термопластическим, термореактивным или эластомерным со сплошным круглым поперечным сечением, имеющий подложку, полученную методом экструзии, и любые негигроскопические заполнители.

Условия эксплуатации 2.4 ЭРА-10 обеспечивает свои технические параметры при воздействии внешних факторов согласно таблице 6.

По отдельному заказу ЭРА-10 комплектуется входным фильтром ФВ-1,5 ОФТ.20.702.00.00. Использование ФВ-1,5 позволяет уменьшить гармонические искажения входного потребляемого тока и нагрузочные помех и, увеличить уровень защиты (Uр) до 4 кВ при ограничении микросекундных импульсных помех большой энергии, продлить срок службы ЭРА-10.

Данный фильтр допускает подключение проводов сечением от 0,75 до 10 мм2 и представляет собой защиту II класса согласно ГОСТ Р 51992-2011 и позволяет защищать ЭРА-10 от высоковольтных импульсных помех амплитудой до 4 кВ, выдерживая при этом максимальные импульсные разрядные токи до 20 кА.

Основным элементом ЭРА-10 является транзисторный преобразователь частоты. Он формирует напряжение необходимой амплитуды и частоты, которое подаётся на обмотку электродвигателя. Величина напряжения регулируется изменением коэффициента заполнения ШИМ-сигнала, а частота напряжения регулируется формированием синусной огибающей переменного напряжения. За счёт регулирования напряжения и частоты регулируется ток электродвигателя, крутящий момент и скорость на выходном звене электропривода.

Функциональная схема ЭРА-10 приведена на рисунках 2 и 2а.

В состав ЭРА-10 входят:

информационный модуль с резервным питанием от литиевой батареи;

пост местного управления;

электродвигатель с датчиком температуры;

ДУ ПМУ ПМУ ЭРА-10 Рисунок 2а – Функциональная схема ЭРА-10 при питании от трехфазной сети переменного тока 380 В Силовой модуль (СМ) обеспечивает преобразование входного питающего напряжения в напряжение, подаваемое на обмотки электродвигателя. Требуемая точность и стабильность выходных характеристик электропривода обеспечивается с помощью программных регуляторов тока, момента, скорости, положения.

Источник питания (ИП) имеет широкий диапазон входного напряжения и служит для обеспечения всех модулей стабилизированным напряжением.

Модуль управления обеспечивает управление работой силового инвертора, обмен с системой телемеханики по последовательному и дискретному интерфейсам, работу с ПМУ и ИК–каналом. Контроллер производит анализ текущих параметров блока (токов, напряжений, положения выходного звена) и команд местного и дистанционного управления, формирует управляющие воздействия на силовой инвертор, определяет возникновение аварийных режимов блока, выдает информационные и аварийные сообщения в интерфейс связи с дискретной телемеханикой, по RS-485 или IrDA и индикацию блока.

Датчик положения (ДП) предназначен для контроля текущего углового положения вала электропривода и обеспечивает возможность управления перемещением выходного звена электропривода в заданное положение.

Модуль ввода-вывода (МВВ) предназначен для обмена данными электропривода с системой телемеханики.

Литиевый элемент предназначен для резервного питания информационного модуля, внутренних часов ЭРА-10 и для резервного питания ДП.

Пост местного управления ПМУ выполняет функции управления электроприводом непосредственно на месте его установки, индикации текущего режима работы ООО НПП «ТЭК» Электропривод ЭРА-10 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ электропривода, аварийных сигналов, а также вывода параметров управления электроприводом для их контроля и изменения обслуживающим персоналом.

Пульт дистанционного управления ПДУ (характеристики описаны в соответствующей ЭД) используется для подачи команд управления электроприводом и задания параметров, поставляется по отдельному заказу.

Информационный модуль (ИМ) выполняет следующие функции:

сбор и хранение информации о состоянии электропривода (контроль состояния переключателей ПМУ и цепей внешнего управления, значения напряжения сети, тока и момента электродвигателя, скорости выходного звена, температур в блоке управления и в электродвигателе);

хранение расширенного журнала дефектов и событий за 5 секунд до появления дефекта с записью фактов изменения настроечных параметров, как пользовательских, так и параметров изготовителя;

запись изменения калибровок, в том числе по положению;

запись команд управления в состояниях «ДУ» и «МУ»;

передача накопленной информации на станцию управления посредством интерфейса RS-485.

Все записи в ИМ производятся с указанием даты и времени.

2.5.2 Конструкция изделия

2.5.2.1 ЭРА-10 представляет собой законченное устройство, состоящее из электронного блока управления и электродвигателя.

2.5.2.2 Конструкция ЭРА-10 выполнена с учётом общих эргономических требований по ГОСТ 12.2.049-80. Общий вид и габаритные размеры БУР представлены в приложении Г.

2.5.2.3 Конструкция ЭРА-10 обеспечивает взаимозаменяемость одноименных узлов, входящих в его состав, а также доступ ко всем элементам и сборочным единицам, требующим замены или регулирования в процессе эксплуатации.

2.5.2.4 На ПМУ ЭРА-10 размещены органы индикации и управления (см. рисунок 3 или 3а, в зависимости от конструктивного исполнения).

2.5.2.5 ЭРА-10 имеет следующие конструктивные особенности:

нагревательный элемент, предназначенный для подогрева воздуха внутри корпуса ЭРА-10 и устранения конденсата при изменении температуры окружающей среды;

заменяемый искробезопасный литиевый элемент для резервного питания встроенного информационного модуля и датчика положения, расположенный в боксе подключения;

электродвигатель с встроенным датчиком температуры;

ДП, контролирующий положение на выходном звене электродвигателя.

Бокс подключения ЭРА-10 имеет двойное уплотнение (со стороны модулей электрической схемы и на наружной крышке бокса).

2.5.2.6 ЭРА-10 имеет взрывозащищённые кабельные вводы, обеспечивающие подвод внешних силовых цепей и цепей сигнализации и управления бронированными кабелями или кабелями, проложенными в стационарных трубах.

ЭРА-10 может находиться в одном из двух состояний – «Местное (МУ)» или «Дистанционное (ДУ)».

В состоянии «МУ» производится настройки ЭРА-10 по месту установки в процессе проведения пусконаладочных работ и управление ЭРА-10 с ПМУ.

В состоянии «ДУ» осуществляется дистанционное управление электроприводом со станции управления (СУ) в процессе эксплуатации.

Способы настройки состояний «МУ/ДУ» Настройка состояния «ДУ/МУ» зависит от значения параметра B0.6.6.5.

Возможны следующие способы переключения состояний:

— с ПМУ, удержанием ручки СТОП в левом положении на 3 сек;

— по интерфейсу RS-485;

— по дискретному входу «Режим».

ЭРА-10 в состоянии «МУ» обеспечивает:

а) отработку команд управления «Открыть», «Закрыть» и «Стоп» с ПМУ и ПДУ;

б) выполнение калибровки положения;

в) дискретную сигнализацию текущего состояния электропривода;

г) отображение информации о состоянии электропривода на индикаторе ПМУ;

д) выдачу информации о состоянии электропривода, включая диагностику (срабатывание защит, режим работы), параметры пользователя и текущие параметры движения при помощи интерфейса RS-485, CAN;

е) выдачу токового сигнала положения выходного звена электропривода, а также выдачу токового сигнала о текущем моменте на выходном звене электропривода;

ж) просмотр, изменение параметров при помощи ПМУ и ПДУ;

з) блокирование приёма команд управления, поступающих с дискретных входов или интерфейса RS-485.

Назначение и функции ручек ПМУ, в зависимости от его режима работы, описано в таблицах 7 и 7а.

Подробное описание управления перемещением выходного звена электропривода с ПМУ в режиме «МУ» приведено в п.3.9.2.

ЭРА-10 в состоянии «ДУ» обеспечивает:

а) отработку команд управления по дискретным входам;

б) приём токового сигнала задания положения или технологического параметра;

в) дискретную сигнализацию о текущем состоянии электропривода;

г) выдачу токового сигнала положения выходного звена электропривода, а также выдачу токового сигнала о текущем моменте на выходном звене электропривода;

д) запрет пуска электродвигателя при наличии некорректных команд на входах (при подаче команды «Открыть» или «Закрыть» одновременно с командой «Стоп»);

ООО НПП «ТЭК» Электропривод ЭРА-10 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ

е) выдачу информации о состоянии электропривода, включая диагностику (срабатывание защит, режим работы), параметры пользователя и текущие параметры движения при помощи интерфейса RS-485, CAN;

ж) просмотр показаний системы и изменение значений параметров пользователя при помощи ПДУ;

и) приём команд управления и задание параметров пользователя посредством интерфейса RS-485, CAN;

к) блокирование приёма команд управления «Открыть», «Закрыть» с ПМУ и ПДУ, а также блокирование приёма команд «Стоп» с ПМУ и ПДУ.

ЭРА-10 в состоянии «ДУ» допускает работу в режиме «Программирование» и настройку параметров пользователя при помощи ПДУ.

Назначение дискретных входов и выходов приводится в таблицах 3 и 4.

Настройка дискретных входов и выходов, аналоговых входов изделия приведена в соответствующих разделах настоящего руководства.

Подробное описание управления электроприводом в состоянии «ДУ» приводится в п.3.9.3.

2.6 Органы управления и индикации (Пост местного управления (ПМУ))

На ПМУ размещены следующие органы управления и индикации:

— индикатор программного меню (текстово-графический индикатор);

Внешний вид ПМУ показан на рисунке 3 или 3а, в зависимости от варианта конструктивного исполнения.

Рисунок 3 – Внешний вид ПМУ ЭРА-10 конструктивного исполнения «8»

ПМУ может находиться в одном из двух режимов:

— «Управление» (для подачи команд управления);

— «Программирование» (для просмотра и изменения значений параметров, перехода между меню посредством ручек ПМУ). В этом режиме светится единичный индикатор «Программирование».

Просмотр и изменение значений параметров с ПДУ возможно в обоих режимах.

Для предотвращения несанкционированного управления ЭРА-10 может находиться в режиме «Блокировка» (описание включения/выключения режима см. в п.3.6.1). При нахождении ЭРА-10 в этом режиме светится пиктограмма и обеспечивается индикация положения выходного звена (запирающего элемента арматуры) на индикаторе программного меню. Доступен пункт меню «Показания системы».

Для выхода из режима блокировки необходим ввод пароля.

В случае, если блок управления в состоянии «МУ» выполняет команду на движение, то для входа в режим «Программирования» необходимо повернуть ручку «СТОП» по часовой стрелке, после того как двигатель остановился, необходимо еще раз ручку «СТОП»

Для задания пользовательских параметров, проведения диагностических операций ЭРА-10 оснащен инфракрасным каналом управления, обеспечивающим приём команд от ПДУ. Рабочее расстояние от ПДУ до приёмника ИК сигналов на лицевой панели ЭРА-10 – не более 0,75 м, для обеспечения защиты от подачи команд на рядом стоящие электроприводы.

Описание функций кнопок ПДУ приведены в паспорте на ПДУ.

2.6.4 Структура меню

Программное меню ЭРА-10 имеет древовидную структуру. Перемещение по меню организовано по принципу: «Основное меню – подменю верхнего уровня – подменю нижнего уровня – название параметра (команда) – значение параметра». Подменю верхнего и нижнего уровня в отдельных случаях могут иметь промежуточные подменю или отсутствовать. Возврат из параметра в меню верхнего уровня производится в обратном порядке.

Параметры ЭРА-10 объединены в следующие группы основного меню:

«Показания системы» – информационные параметры, они не могут быть изменены и предназначены для просмотра текущих параметров электропривода, таких как положение выходного звена, температура внутри блока управления и т.д.;

«Настройка блока» – параметры пользователя, они могут быть изменены и предназначены для настройки ЭРА-10;

«Средства» – управление блоком: калибровка по положению, восстановление и запись параметров, самодиагностика, выбор уровня доступа;

«Дефекты» – работа с дефектами: просмотр активных дефектов, просмотр ООО НПП «ТЭК» Электропривод ЭРА-10 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ журнала дефектов и настройка параметров срабатывании защит;

«Справка» – сведения об ЭРА-10, такие как заводской номер, дата изготовления и др.

«Время» – текущее время часов электропривода.

В последней строке основного меню, в зависимости от текущего вида экрана, имеется команда «Сокращенный вид» или «Полный вид». При выборе команды » Сокращенный вид » на экране отображаются три основных раздела: «Показания системы», «Дефекты» и «Справка». Также сокращается список параметров подменю верхнего уровня «Показания системы» и «Справка». В упрощенном меню в подменю «Дефекты» скрыт пункт «Настройка дефектов».

Схема структуры меню пользователя для ЭРА-10 приведена в приложении Д, параметры приведены в таблице Е.1 приложения Е.

Алгоритм управления движением электропривода арматуры 2.7

Движение запирающего элемента арматуры при управлении от ЭРА-10 происходит в соответствии с диаграммой на рисунке 4. Путь между положениями полного закрытия и полного открытия разделён на три основные зоны: зону трогания, зону движения и зону уплотнения (с дополнительной зоной уплотнения, при соответствующих настройках, описаны ниже).

Если ширины дополнительной зоны (3 %), установленной предприятиемизготовителем, недостаточно для перемещения затвора арматуры до полного уплотнения необходимо провести повторную калибровку конечных положений («Закрыто» (0 %) и «Открыто» (100%), см. п. 3.4) запорного устройства арматуры. При калибровке рекомендуется сместить крайнюю калиброванную точку, в которой не хватило полного хода арматуры, ближе к крайнему положению.

Применять дополнительную зону уплотнения необходимо с арматурой, которая допускает уплотнение по моменту в крайних положениях для улучшения герметичности затвора арматуры.

Указание мер безопасности и обеспечение взрывозащищённости 2.8

2.8.1 По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током ЭРА-10 соответствует I классу по ГОСТ 12.2.007.0-75 раздел 2 «Классы электротехнических изделий по способу защиты человека от поражения электрическим током».

2.8.2 Для обеспечения безопасности работающих при эксплуатации и ремонте изделия должны быть выполнены следующие требования:

ЭРА-10 должен быть надежно заземлен. Заземление частей корпуса ЭРА-10 соответствует требованиям ГОСТ 21130-75;

открытие крышки бокса подключения электропитания и телеметрии, подключение и отключение заземляющих проводов допускается только при полном обесточивании ЭРА-10 (отключении питания силовых цепей и цепей управления) и с соблюдением требований предупредительных надписей на крышке бокса.

2.8.3 Взрывобезопасный уровень взрывозащиты электропривода достигается:

применением взрывозащиты вида «взрывонепроницаемая оболочка» по ГОСТ 30852.1-2002 (МЭК 60079-1:1998), «искробезопасная электрическая цепь уровня «ia» по ГОСТ 30852.10-2002 (МЭК 60079-11:1998), соблюдением общих технических требований к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ 30852.0-2002 (МЭК 60079-0:1998), ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996);

высокой степенью механической прочности и степенью защиты IP54 по ГОСТ 14254-2015;

применением в ЭРА-10 для питания ДП и внутренних часов в составе элемента питания ОФТ.18.1849.20.00.00 заменяемых искробезопасных Li-SOCl2 элементов LST 17330 СNA, LS 17330 CNA (Size 2/3 A, «SAFT», Франция), SL-360Р (Size AA, «Tadiran», Германия), SL-360 OCJJ (Size AA, «Sonnenschein», Германия) с максимальным выходным напряжением до 3,7 В и максимальным выходным током не более 1,85 А, соответствующих требованиям ГОСТ 30852.10-2002 (МЭК 60079-11:1998);

применением в ЭРА-10 конструктивного исполнения «8» Ех-компонентов: вводы кабельные взрывозащищенные PAP… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Gb X/ ExeIIC Gb X/ExiaIIC Gb X, вводы кабельные взрывозащищенные PNAF… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC/ExeII, «Bartec FEAM», Италия, вводы кабельные взрывозащищенные ВКВ.р, ВКВ.а… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Х, заглушки взрывозащищенные 3В…, переходники взрывозащищенные ПВ… с маркировкой взрывозащиты ЕхdIIC U, ТУ 3449-622-20885897-2006, заглушки взрывозащищенные CPP-1I ТУ 3400-007-72453807-2007 с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Gb U/ExeII Gb U/ExiaIIC Ga U;

ООО НПП «ТЭК» 31 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ Электропривод ЭРА-10 применением в ЭРА-10 конструктивного исполнения «81» Ех-компонентов: вводы кабельные взрывозащищенные PAP… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Gb X/ ExeIIC Gb X/ExiaIIC Gb X, вводы кабельные взрывозащищенные PNAF… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC/ExeII, заглушки взрывозащищенные PLG… с маркировкой взрывозащиты II 2GExdIIC Gb/II 2GExeIIC Gb/II 2DExbIIIC Db, «Bartec FEAM», Италия, вводы кабельные взрывозащищенные ВКВ. р, ВКВ.а… с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Х, заглушки взрывозащищенные 3В…, переходники взрывозащищенные ПВ… с маркировкой взрывозащиты ЕхdIIC U, ТУ 3449-622-20885897-2006, вводы кабельные взрывозащищенные вводы КВБ… «КГА» ТУ 3599-037-00153695-2005 с маркировкой взрывозащиты ЕхdIIC/ExeII, вводы кабельные взрывозащищенные ВК-Л-ВЭЛ2БМ. с маркировкой взрывозащиты ExdIIC U, заглушки взрывозащищенные З-Л-ВЭЛ… с маркировкой взрывозащиты ExeII U/ExdI U/ExdIIC U, «ВЭЛАН», вводы кабельные взрывозащищенные ВЗввод АВВКу… «Эксэл» с маркировкой взрывозащиты ЕхdIIC Gb X/ExeII Gb X, заглушки взрывозащищенные CPP-1I ТУ 3400-007-72453807-2007 с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Gb U/ExeII Gb U/ExiaIIC Ga U, заглушки взрывозащищенные ATELEX. «АТЭКС-Электро» с маркировкой взрывозащиты ExdIIC Gb U/ExeII Gb U/ ExtaIIIC Da.

для комплектации ЭРА-10 низкотемпературного исполнения применяются электродвигатели низкотемпературного исполнения с диапазоном температуры окружающей среды от минус 63 °С до +50 °С.

Чертеж средств взрывозащиты представлен в приложении Ж.

2.8.4 ЭРА-10 имеет маркировку взрывозащиты 1ExdIIBT4 Х (0ExiaIIBT4 X).

Знак «Х» после маркировки взрывозащиты означает следующие специальные условия безопасной эксплуатации:

в кабельные вводы ВКВ.а могут вводиться все типы бронированных кабелей, за исключением кабелей со свинцовой оболочкой;

необходимо принятие мер по закреплению кабелей;

замену искробезопасного источника питания ОФТ.18.1849.20.00.00 и замену LiSOCl2 элемента допускается проводить во взрывоопасной зоне с соблюдением следующих требований:

а) замена Li-SOCl2 элемента должна происходить при отключенном электропитании ЭРА-10;

б) заменяемый Li-SOCl2 элемент типа LST 17330 CNA, LS 17330 CAN (Size 2/3 A) «SAFT», Франция, SL-360/P (Size AA) «Tadiran Batteries GmbH», Германия, SL-360 OCJJ (Size AA) «Sonnenschein Lithium GmbH», Германия, должен иметь максимальное выходное напряжение до 3,7 В и максимальный выходной ток не более 1,85 А;

в) не допускается замена Li-SOCl2 элемента типа LST 17330 CNA, LS 17330 CNA, SL-360P, SL-360 OCJJ указанных выше производителей на другие типы гальванических источников питания.

2.8.5 В нормальном режиме работы электропривода ЭРА-10 максимальная температура наружных поверхностей оболочки и внутренних греющихся элементов и соединений в нормальном режиме работы не превышает 135 0С с учетом максимальной ООО НПП «ТЭК» Электропривод ЭРА-10 ОФТ.18.2077.00.00.00 РЭ температуры окружающей среды 50 0С. Температура нагрева кабелей в месте ввода не превышает +70 0С, в корешке разделки кабеля – + 80 0С.

2.8.6 Взрывоустойчивость взрывонепроницаемой оболочки электропривода ЭРА-10 проверяется при ее изготовлении, путем статических испытаний избыточным давлением 1 МПа.

2.8.7 Взрывонепроницаемость оболочки ЭРА-10 обеспечивается применением щелевой взрывозащиты по ГОСТ 30852.1-2002 (МЭК 60079-1:1998).

2.8.8 Взрывонепроницаемость мест ввода кабелей обеспечивается уплотнением их с помощью эластичных резиновых колец.

2.8.9 Винты, крепящие части оболочек, а также болты и гайки наружных и внутренних заземляющих зажимов предохранены от самоотвинчивания пружинными шайбами.

2.8.10 Фрикционная искробезопасность ЭРА-10 обеспечивается применением для оболочки материалов из легких сплавов с содержанием магния не более 7,5 %.

2.8.11 Электростатическая безопасность ЭРА-10 обеспечивается наличием заземления и применением наружных деталей оболочек, изготовленных из пластических материалов, площадь поверхности которых не превышает 100 см2.

2.8.12 Монтаж должен производиться с соблюдением требований ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996), ПТЭЭП. Подача напряжения на силовые цепи и цепи управления и сигнализации во взрывоопасной зоне допускается только после выполнения всех работ по уплотнению кабельных вводов и закрытию крышки бокса подключения.

2.8.13 Токоведущие элементы, находящиеся под напряжением более 42 В переменного тока и 110 В постоянного тока относительно корпуса ЭРА-10, защищены от случайного прикосновения обслуживающего персонала, имеют знак опасности «Осторожно электрическое напряжение!» в соответствии с ГОСТ 12.4.026-2015 и предупредительные надписи «Опасно для жизни!» и «Открывать через 20 минут после отключения от сети!».

2.8.15 Сопротивление между элементом заземления и каждой доступной прикосновению металлической нетоковедущей частью корпуса ЭРА-10, которая может оказаться под напряжением, не превышает 0,05 Ом.

2.8.16 Электрическая прочность изоляции между гальванически развязанными электрическими цепями и между этими цепями и корпусом ЭРА-10 в нормальных климатических условиях обеспечивает отсутствие пробоев и поверхностного перекрытия изоляции при испытательном напряжении переменного тока 2000 В для цепей силового питания, дискретной сигнализации и управления и 1000 В для цепей интерфейса.

2.8.17 Электрическое сопротивление изоляции сигнальных цепей и цепей управления ЭРА-10 по отношению к корпусу и между собой при температуре (20 ± 5) °С и влажности от 30 до 80 % составляет не менее 20 МОм.

2.8.18 Пожаровзрывобезопасность ЭРА-10 обеспечивается:

максимальным использованием негорючих и трудногорючих материалов;

выбором соответствующих расстояний между токоведущими частями;

ЭРА-10 имеет маркировку, выполненную способом, обеспечивающим её чёткость и сохранность в течение всего срока службы изделия.

В маркировку входят:

наименование и условное обозначение изделия;

номер технических условий;

наименование или товарный знак предприятия–изготовителя;

наименование органа по сертификации и номер сертификата;

степень защиты по ГОСТ 14254-2015;

номинальные значения напряжения питания, частота питающей сети;

информационные и предупредительные надписи;

специальный знак взрывобезопасности по ТР ТС 012/2011;

знак обращения на рынке;

диапазон температур окружающей среды.

Маркировка транспортной тары соответствует ГОСТ 14192-96 и содержит основные, дополнительные и информационные надписи.

Основные надписи содержат:

наименование пункта назначения.

Дополнительные надписи содержат:

наименование пункта отправления.

Информационные надписи содержат:

значение массы брутто/нетто грузового места, кг;

данные об упакованном изделии:

заводской номер дробью: в числителе – порядковый номер изделия, в знаменателе

– порядковый номер упаковки изделия;

ЭРА-10 пломбируется согласно ОСТ 92-8918-77.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

3.1 Эксплуатационные ограничения и меры безопасности при работе с изделием Для безопасной работы с ЭРА-10 в процессе монтажа и эксплуатации обслуживающий персонал должен изучить настоящее руководство, соблюдать приведенные требования безопасности и другие документы по безопасному ведению работ на месте эксплуатации изделий.

Эксплуатация должна проводиться с соблюдением требований ГОСТ 30852.16-2002 (МЭК 60079-17:1996), ПТЭЭП, общих требований по промышленной безопасности.

При использовании ЭРА-10 необходимо соблюдать особые условия безопасной эксплуатации (см. п. 2.8.4) и эксплуатационные ограничения, указанные в таблице 10.

Несоблюдение допустимых значений электрических параметров и условий эксплуатации по п.2.4 может привести к выходу ЭРА-10 из строя и не обеспечивает его безопасную эксплуатацию.

Монтаж ЭРА-10 на редуктор производится в следующем порядке:

установить уплотнительное кольцо в паз редуктора;

установить шпонку в выходной вал электродвигателя;

установить изделие на редуктор, совместив шпонку выходного вала электродвигателя и шпоночный паз входного вала редуктора;

фиксировать соединение четырьмя винтами М6 с пружинными шайбами.

Монтаж изделия в составе РэмТЭК-02 производится согласно РЭ на РэмТЭК-02.

3.2.3 Подключение

МИНИМАЛЬНАЯ ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, ПРИ

КОТОРОЙ ДОПУСКАЕТСЯ МОНТАЖ КАБЕЛЬНЫХ ВВОДОВ И

РАЗДЕЛКИ КАБЕЛЯ, ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

КАБЕЛЯ При монтаже и подключении электрических цепей следует соблюдать требования ГОСТ 30852.13-2002 (МЭК 60079-14:1996), гл. 3.4 ПТЭЭП, требования настоящего документа, схем подключения и эксплуатационной документации на покупные изделия из комплекта поставки ЭРА-10.

ВНИМАНИЕ! НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ПОПАДАНИЕ ПОСТОРОННИХ

ПРЕДМЕТОВ, ВОДЫ, СНЕГА ВНУТРЬ БОКСА ПОДКЛЮЧЕНИЯ

ПРИ ЭЛЕКТРОМОНТАЖЕ

Для работы ЭРА-10 в составе РэмТЭК-02 следует подключить следующие цепи:

управления и сигнализации;

интерфейса RS-485, CAN.

Подключение электропитания к ЭРА-10 проводить в следующем порядке:

а) убедиться, что все подключаемые цепи обесточены;

б) присоединить внешнее заземление к зажимам » » на корпусе ЭРА-10 медным проводом сечением не менее 2,5 мм2. Места присоединения наружных заземляющих проводников должны быть тщательно зачищены и после закрепления проводников предохранены от коррозии слоем консистентной смазки;

в) открыть крышку бокса подключения электропитания и телеметрии. Внешний вид бокса подключения может отличаться в зависимости от модификации по интерфейсным сигналам. Для примера на рисунках 5 и 5а приведен внешний вид бокса подключения модификаций по интерфейсным сигналам «16» и «20». Микропереключатель должен находиться в положении «1»;

Положение «1» – Работа Рисунок 5 – Внешний вид бокса подключения ЭРА-10 модификации по интерфейсным сигналам «16» при питании от трехфазной сети переменного тока 380 В Рисунок 5а – Внешний вид бокса подключения ЭРА-10 модификации по интерфейсным сигналам «20» при питании от однофазной сети переменного тока 220 В

ВНИМАНИЕ: ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ КРЫШКИ БОКСА

СООТВЕТСТВУЮТ КОРПУСУ СОГЛАСНО ТРЕБОВАНИЯМ

ВЗРЫВОЗАЩИТЫ. НЕДОПУСТИМО ГРУБОЕ ОТКРЫВАНИЕ И

ЗАКРЫВАНИЕ КРЫШКИ БОКСА, ПРИВОДЯЩЕЕ К ПОЯВЛЕНИЮ

ЦАРАПИН, ВМЯТИН ИЛИ ДРУГИХ ПОВРЕЖДЕНИЙ!

г) выкрутить заглушки используемых кабельных вводов;

д) произвести монтаж кабельных вводов согласно приложению В;

е) произвести подключение проводников кабелей к разъемам и контактам бокса подключения в соответствии со схемой электрической подключения (схема электрическая подключения электропривода входит в комплект поставки).

Для увеличения срока службы релейных дискретных выходов, нагрузкой которых являются высокоиндуктивные цепи сигнализации с напряжением 220 В, следует применять ограничители перенапряжения ОПН-123 или аналогичные.

Ограничители перенапряжения устанавливаются параллельно нагрузке. Для дискретных выходов на 24 В DC следует устанавливать обратные диоды (параллельно нагрузке).

Не следует применять во внешних цепях управления и сигнализации для защиты от помех емкость, нагружающую дискретный выход, без использования ограничивающего ток резистора, включенного с ней последовательно.

3.2.4 Проверка подключения

После проведения работ по подключению электрических цепей:

проверить правильность подключения к ЭРА-10 силовой, сигнальным и управляющим цепям;

измерить величину переходного сопротивления заземления (не более 0,05 Ом) между шиной заземления и любой металлической частью ЭРА-10;

проверить закрепление кабелей в кабельных вводах:

а) кабель должен быть надежно закреплен в кабельном вводе и не допускать перемещение при прикладывании усилия рукой со стороны ввода.

б) внутри бокса подключения провода к колодкам должны подключаться «без натяга» и иметь запас по длине не менее 50 мм.

в) снаружи бокса подключения подведенные кабели должны иметь запас по длине, исключающий их выдергивание из кабельных вводов в случае смещения уровня почвы или подводящих труб.

неиспользуемые отверстия под кабельные вводы закрыть заглушками, обеспечив их герметизацию;

закрыть крышку бокса подключения электропитания и телеметрии;

произвести внешний осмотр ЭРА-10, убедиться визуально в отсутствии

механических повреждений корпуса, проверить комплектность устройства.

Источник