omron sgdh 08ae s oy коды ошибок

10.08.202308.05.2023 admin 0 Comments

SIGMA-II SGDH (R88D)

Сервоприводы Omron-Yaskawa SIGMA-II SGDH (R88D)

Качественные, функциональные сервоприводы Sigma-II отличаются повышенной компактностью, снабжены импульсными и аналоговыми входами для управления скоростью и положением серводвигателя. Возможность реализации управления шаговыми и комплексными перемещениями в системах с кулачковой или зубчатой передачей и в системах со связанными осями. Данная модель широко распространена у производителей упаковочного оборудования, различных станков и роботов.
Отличительной особенностью данной модели является повышенная надежность и точность работы.

Напряжение питания, мощность SIGMA-II SGDH (R88D):
• 1

200В…230В, +10…15%, 0.03 – 1,5кВт
• 3

380В…480В, +10…15%, 0.45 – 55кВт

Входы/выходы управления SIGMA-II SGDH (R88D):
• Дискретные входы – 7
• Аналоговые входы – 2
• Дискретные выходы – 11
• Аналоговые выходы – 2

Режимы работы SIGMA-II SGDH (R88D):
• Аналоговое регулирование скоростью и крутящим моментом
Перегрузки SIGMA-II SGDH (R 88):
• Пиковый крутящий момент до 300 % от номинального.

Основные функции SIGMA-II SGDH (R88D):
• Автоматическая настройка в режиме работы,10 уровней точностью.
• Автоматическое распознавание двигателей.
• Аналоговое регулирование скорости и крутящего момента.
• Управление позиционированием с помощью последовательности импульсов.
• Плавная работа.

Сетевые протоколы SIGMA-II SGDH (R88D):
• DeviceNet.
• Profibus.
• Mechatrolink-||

Дополнительные опции для SIGMA-II SGDH (R88D):
• Дополнительные модули для подключения к сети и гибкого проектирования
• Программное обеспечение под Windows для конфигурирования и отладки
• Батарея для энкодера
• Кабель для аналоговых сигналов контроля
• Опционная цифровая панель управления
• Модуль многоосного управления перемещениями
• Модуль управления позиционированием
• Промежуточный блок
• Кабель общего назаначения
• Клеммный блок

В зависимости от напряжения питания и мощности существуют следующие модели SIGMA-II SGDH (R88D):

Источник

Ошибки и ремонт сервопривода Omron в

Ремонт сервопривода Omron

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Omron в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Omron, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоприводов Omron возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Omron.

Особенности ремонта сервопривода Omron

Ремонт сервоприводов имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода Omron это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Omron Accurax G5

Предупреждающие коды

Название сигнала

Фиксация*1

Условие срабатывания сигнала

Выбор выхода сигнала (Pn440, Pn441) *2

Настройка маски сигнала (Pn638)

Предупреждение о перегрузке

Коэффициент загрузки составляет 85% и более от уровня защиты.

Предупреждение о чрезмерной рекуперации

Коэффициент нагрузки рекуперации 85% и более от уровня защиты.

Предупреждение о низком уровне зарядки батареи

Всегда фиксировано без временного ограничения

Напряжение аккумулятора составляет 3,2 В или меньше.

Предупреждение об остановке вентилятора

Состояние остановки вентилятора продолжается в течение 1 с.

Предупреждение об ошибке связи с энкодером

Количество непрерывных появлений ошибки связи с энкодером превысило указанное значение.

Предупреждение о перегреве энкодера

Энкодер обнаружил предупреждение о перегреве.

Источник

Ошибки частотного преобразователя Omron mx2, коды ошибок.

Частотные преобразователи относятся к сложной промышленной электронике достаточно дорогой и в тоже время широко распространенной по всему миру. На сегодняшний день трудно себе даже представить какое-либо производство, на котором бы не работало данное промышленное оборудование.

К сожалению, в процессе эксплуатации выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы разберем частотный преобразователь Omron, точнее ошибки частотного преобразователя Omron mx2, коды ошибок и их расшифровка. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены все коды ошибок частотного преобразователя Omron и их расшифровка, то есть причина по которой возникла та или иная ошибка.

Причина возникновения ошибки

Превышение тока при вращении с постоянной скоростью.

Короткое замыкание на выходе преобразователя частоты, заблокирован вал двигателя или тяжелая нагрузка. По одной из этих причин чрезмерно возрос ток преобразователя частоты, что привело к аварийному отключению выхода преобразователя частоты. Допущена ошибка при подключении цепей двигателя с двумя напряжениями питания.

Превышение тока во время торможения.

Превышение тока во время разгона.

Превышение тока при других режимах.

Защита от перегрузки.

Когда электронная функция тепловой защиты распознает перегрузку двигателя, преобразователь частоты переходит в состояние ошибки и снимает напряжение со своего выхода. Проверьте, допускает ли ваша система более плавный (медленный) разгон, позволяющий снизить пиковые токи F002/F202/A092/A292). Проверьте, правильно ли заданы параметры двигателя (H020. H034) с учетом выбранного метода управления двигателем (A044/A244).

Защита от перегрузки тормозного резистора.

Если коэффициент включения тормозного резистора превышает значение параметра «b090», эта функция защиты отключает выход преобразователя частоты и индицирует код ошибки.

Защита от повышенного напряжения.

Напряжение шины постоянного тока превысило пороговый уровень вследствие возврата энергии двигателем в генераторном режиме.

При наличии ошибок в работе встроенной микросхемы ЭСППЗУ из-за воздействия помех или повышенной температуры преобразователь частоты переходит в состояние ошибки и отключает свой выход.

Ошибка пониженного напряжения.

Падение напряжения внутренней шины постоянного тока ниже порогового уровня приводит к отказу схемы управления. Пониженное напряжение также может быть причиной чрезмерного нагрева двигателя или низкого вращающего момента. Преобразователь частоты сигнализирует ошибку и отключает свой выход.

Ошибка определения тока.

При возникновении ошибки во внутренней системе определения тока преобразователь частоты снимает напряжение со своего выхода и индицирует код ошибки.

Произошел сбой в работе встроенного ЦПУ, поэтому преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и снял напряжение с двигателя.

Внешнее отключение выход.

Поступил сигнал на дискретный вход, которому была назначена функция «EXT». Преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и снял напряжение с двигателя.

В момент подачи питания на преобразователь частоты сигнал «Ход» уже присутствовал, однако в преобразователе частоты была включена защита от безнадзорного запуска (USP). Преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и не перейдет в режим «Ход», пока не будет сброшена ошибка.

Замыкание на землю.

Во время подготовки к работе после включения питания преобразователь частоты может обнаруживать наличие коротких замыканий в цепях между выходом преобразователя частоты и двигателем. Данная функция защищает преобразователь частоты, но не защищает людей.

Превышение входного напряжения.

После пребывания в режиме останова дольше 100 секунд преобразователь частоты проверяет вход на отсутствие повышенного напряжения. Если напряжение на входе превышает допустимый уровень, преобразователь частоты переходит в состояние ошибки. После устранения ошибки преобразователь частоты вновь может перейти в режим хода.

Отключение при срабатывании тепловой защиты.

Если внутренняя температура преобразователя частоты становится выше порогового значения, тепловой датчик преобразователя частоты распознает чрезмерно высокую температуру силовых элементов и сигнализирует ошибку, снимая напряжение с выхода преобразователя частоты.

При возникновении ошибки обмена данными между двумя ЦПУ преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

Ошибка силовой схемы (*3).

Если установившееся состояние источника питания не может быть распознано вследствие воздействия помех или повреждения какого-либо элемента в цепи первичного электропитания, преобразователь частоты отключает свой выход.

Ошибка преобразователя частоты.

При кратковременной перегрузке по току ПЧ отключит выход IGBT-модуля с целью защиты элементов силовой цепи. После отключения вследствие срабатывания данной функции защиты ПЧ не может возобновить работу.

Если к клеммам [5] и [L] подключен термистор и преобразователь частоты определил, что температура слишком высока, выход преобразователя частоты отключается и действует состояние ошибки.

Если параметру b120 (Включение управления тормозом) назначено значение «01», преобразователь частоты отключает выход, если после выдачи сигнала отпускания тормоза в течение времени ожидания сигнала подтверждения от тормоза (b124) сигнал подтверждения от тормоза не поступает. Или если выходной ток не достигает заданного уровня отпускания тормоза (b126) в течение времени отпускания тормоза (b121).

Подан сигнал безопасного останова.

Защита от перегрузки в области малых скоростей.

Если во время вращения двигателя с очень низкой скоростью возникает перегрузка, преобразователь частоты распознает перегрузку и снимает напряжение со своего выхода.

Подключение панели управления.

Если клавишная панель управления отсоединяется от преобразователя частоты, преобразователь частоты отключает свой выход и индицирует код ошибки.

Ошибка интерфейса связи Modbus.

Если в качестве действия при возникновении ошибки связи выбрано «отключение выхода» (C076=00), выход преобразователя частоты отключается по истечении контрольного времени.

Неверная команда EzSQ.

Повреждена программа в памяти преобразователя частоты либо вход «PRG» был включен при отсутствии программы в памяти преобразователя частоты.

Ошибка числа вложений EzSQ.

В подпрограммах, операторе «if» или цикле «for-next» допущено более восьми уровней вложения.

Ошибка команды EzSQ.

Преобразователь частоты обнаружил программу, которая не может быть выполнена.

EzSQ, аварийное событие пользователя (0. 9).

Если возникает аварийное событие, определенное пользователем, преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

Ошибки дополнительных карт (ошибка в подключенной дополнительной карте, значение зависит от типа подключенной карты).

Эти ошибки зарезервированы для дополнительных карт. Значения кодов ошибок для разных дополнительных карт могут отличаться. Значение кода ошибки для конкретной дополнительной карты смотрите в руководстве пользователя и документации на эту карту.

В случае отсоединения энкодера, обнаружения ошибки подключения энкодера, отказа энкодера или применения энкодера без выходного формирователя уровня RS-422 преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки, показанный слева.

Если скорость вращения двигателя становится выше, чем «максимальная частота (A004) x уровень обнаружения ошибки превышения скорости (P026)», преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки, показанный слева.

Ошибка отклонения положения.

Если текущее положение ротора двигателя выходит за установленные границы позиционирования (P072-P073), преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

Коды предупреждений об ошибке при настройке параметров частотного преобразователя Omron

Частотный преобразователь показывает коды ошибок не только в процессе работы, но и на этапе настройки. Коды ошибок частотного преобразователя появляются в том случае если заданное значение вводимого параметра идет в разрез со значениями других параметров. В следующей таблице приведены все возможные коды ошибок частотного преобразователя Omron mx2 выводимые частотником при конфликте параметров в процессе настройки преобразователя.

Коды предупреждения об ошибке

Причины вывода кода предупреждения об ошибке

Верхняя граница частоты (A061).

Максимальная частота (A004).

Нижняя граница частоты (A062).