rexroth indradrive c коды ошибок
IndraDrive C Error Codes
IndraDrive C Error Codes fall into eight classes:
You can tell which kind of error you’re looking at by the first two characters in the 5-character error code.
When an error flashes on the control panel, you can clear the error message by resetting or using the Esc button. However, if the error state still exists, the error message will immediately begin flashing again. If, for example, you see error code F2190, Incorrect Ethernet configuration, you will have to correct the ethernet configuration before you can continue using your IndraDrive C.
You can check the most recent 50 error messages for your unit with the IndraWorks D software.
Thr IndraDrive C is a current model.
IndraDrive C uses Ethernet-based communications with multi-protocol support: Sercos III, Profi Net IO, EtherNet/IP and EtherCa.t. The intelligent operating panel has a programming function which supports device swap without a PC. Digital inputs and outputs as well as analog input on board.
In line with newer Rexroth lines, the IndraDrive C is energy efficient and features drive-integrated safety technology.
We can provide a manual for IndraDrive C. Just use our Manual Request form.
Need more than a manual? We offer phone and field support, factory repair, and factory reman. We also have the nation’s largest inventory of emergency repair units, with charter planes standing by for the fastest possible delivery. Our goal is always to get you up and running with minimal downtime. Call 479-422-0390 for immediate assistance.
24 Hour Turnaround
Factory Repair services available with 24 hour turnaround.
customerservice@hyperdynesystems.com
Call (479) 422-0390 for immediate assistance
Rexroth IndraDrive MPx02—MPx05 and HMV, Error Messages and Warnings
1 Electric Drives Linear Motion and Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive MPx02—MPx05 and HMV, and Warnings R Edition 02 Troubleshooting Guide
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Troubleshooting Guide Title Type of Documentation Document Typecode Internal File Reference Purpose of Documentation Record of Revision Rexroth IndraDrive MPx02—MPx05 and HMV, and Warnings Troubleshooting Guide DOK-INDRV*-GEN*ZUSATZ*-WA02-EN-P RS-454df3c c90a6846a000deb363-3-en-US-4 This documentation is a supplement to DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA04-EN- P, R Please take into special account the chapters «Important Directions for Use» and «Safety Instructions for Electric Drives » included in the same. This documentation contains the descriptions of all error messages and warnings implemented in the firmware for drive controllers and supply units of the IndraDrive range. It assists machine operators and installation programmers with trouble shooting. Edition Release Date Notes B345-01/EN First edition B345-02/EN Second edition, entry points for Online Help added Copyright Validity Published by Note 2008 Bosch Rexroth AG Copying this document, giving it to others and the use or communication of the contents thereof without express authority, are forbidden. Offenders are liable for the payment of damages. All rights are reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design (DIN 34-1). The specified data is for product description purposes only and may not be deemed to be guaranteed unless expressly confirmed in the contract. All rights are reserved with respect to the content of this documentation and the availability of the product. Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D Lohr a. Main Phone +49 (0)93 52/ 40-0 Fax +49 (0)93 52/ Dept. BRC/EMS (SaKi) This document has been printed on chlorine-free bleached paper.
3 Troubleshooting Guide Rexroth IndraDrive Electric Drives Table of Contents Bosch Rexroth AG I/VII Table of Contents Fatal System Errors (F9xxx and E-0000) Behavior in the Case of Fatal System Errors E-0000 Processor exception error F9001 Error internal function call F9002 Error internal function call F9003 Watchdog F9004 Hardware trap Fatal Errors (F8xxx) Behavior in the Case of Fatal Errors F8000 Fatal hardware error F8010 Autom. commutation: max. motion range when moving back F8011 Commutation offset could not be determined F8012 Autom. commutation: max. motion range F8013 Automatic commutation: current too low F8014 Automatic commutation: overcurrent F8015 Automatic commutation: timeout F8016 Automatic commutation: iteration without result F8017 Automatic commutation: incorrect commutation adjust F8022 Enc. 1: enc. signals incorr. (can be cleared in ph. 2) F8023 Error mechanical link of encoder or motor connection F8025 Overvoltage in power section F8027 Safety related standstill while drive enabled F8028 Overcurrent in power section F8042 Encoder 2 error: signal amplitude incorrect F8057 Device overload shutdown F8060 Overcurrent in power section F8064 Interruption of motor phase F8067 Synchronization PWM-Timer wrong F8069 +/-15Volt DC error F Volt DC error F8076 Error in error angle loop F8078 Speed loop error F8079 Velocity limit value exceeded F8091 Power section defective F8100 Error when initializing the parameter handling F8102 Error when initializing power section F8118 Invalid power section/firmware combination F8120 Invalid control section/firmware combination F8122 Control section defective F8129 Incorrect optional module firmware F8130 Firmware of option 2 of safety technology defective F8133 Error when checking interrupting circuits F8134 Safety related holding system: fatal error Page
6 IV/VII Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Troubleshooting Guide Table of Contents Page F2022 Device temperature monitor defective F2025 Drive not ready for Control F2026 Undervoltage in power section F2027 Excessive oscillation in DC bus F2028 Excessive deviation F2031 Encoder 1 error: signal amplitude incorrect F2032 Validation error during commutation fine adjust F2033 External power supply X10 error F2036 Excessive position feedback difference F2037 Excessive position command difference F2039 Maximum acceleration exceeded F2040 Device overtemperature 2 shutdown F2042 Encoder 2: encoder signals incorrect F2043 Measuring encoder: encoder signals incorrect F2044 External power supply X15 error F2048 Low battery voltage F2050 Overflow of target position preset memory F2051 No sequential block in target position preset memory F2053 Incr. encoder emulator: pulse frequency too high F2054 Incr. encoder emulator: hardware fault F2055 External power supply X31/X32 error F2057 Target position out of travel range F2058 Internal overflow by positioning input F2059 Incorrect command value direction when positioning F2063 Internal overflow master axis generator F2064 Incorrect cmd value direction master axis generator F2067 Synchronization to master communication incorrect F2069 Error when releasing the motor holding brake F2074 Actual pos. value 1 outside absolute encoder window F2075 Actual pos. value 2 outside absolute encoder window F2076 Actual pos. value 3 outside absolute encoder window F2077 Current measurement trim wrong F2086 Error supply module F2087 Module group communication error F2100 Incorrect access to command value memory F2101 It was impossible to address MMC F2102 It was impossible to address I2C memory F2103 It was impossible to address EnDat memory F2104 Commutation offset invalid F2105 It was impossible to address Hiperface memory F2110 Error in non-cyclical data communic. of power section F2120 MMC: defective or missing, replace F2121 MMC: incorrect data or file, create correctly F2122 MMC: incorrect IBF file, correct it F2123 Retain data backup impossible F2124 MMC: saving too slowly, replace. 84
7 Troubleshooting Guide Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG V/VII Table of Contents Page F2130 Error comfort control panel F2140 CCD slave error F2150 MLD motion function block error F2174 Loss of motor encoder reference F2175 Loss of optional encoder reference F2176 Loss of measuring encoder reference F2177 Modulo limitation error of motor encoder F2178 Modulo limitation error of optional encoder F2179 Modulo limitation error of measuring encoder F2190 Incorrect Ethernet configuration F2260 Command current limit shutoff F2270 Analog input 1 or 2, wire break F2802 PLL is not synchronized F2814 Undervoltage in mains F2815 Overvoltage in mains F2816 Softstart fault power supply unit F2817 Overvoltage in power section F2818 Phase failure F2819 Mains failure F2820 Braking resistor overload F2821 Error in control of braking resistor F2825 Switch-on threshold braking resistor too low F2833 Ground fault in motor line F2834 Contactor control error F2835 Mains contactor wiring error F2836 DC bus balancing monitor error F2837 Contactor monitoring error F2840 Error supply shutdown F2860 Overcurrent in mains-side power section F2890 Invalid device code F2891 Incorrect interrupt timing F2892 Hardware variant not supported SERCOS Error Codes / of Serial Communication Warnings (Exxxx) Fatal Warnings (E8xxx) E8025 Overvoltage in power section E8026 Undervoltage in power section E8027 Safety related standstill while drive enabled E8028 Overcurrent in power section E8029 Positive position limit exceeded E8030 Negative position limit exceeded E8034 Emergency-Stop E8035 Quick stop with probe detection is active E8040 Torque/force actual value limit active E8041 Current limit active
9 Troubleshooting Guide Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG VII/VII Table of Contents Page E2055 Feedrate override S = E2056 Torque limit = E2058 Selected process block is not programmed E2059 Velocity command value limit activ E2061 Device overload prewarning E2063 Velocity command value > limit value E2064 Target position out of num. range E2069 Brake torque too low E2070 Acceleration limit active E2074 Encoder 1: encoder signals disturbed E2075 Encoder 2: encoder signals disturbed E2076 Measuring encoder: encoder signals disturbed E2077 Absolute encoder monitoring, motor encoder (encoder alarm) E2078 Absolute encoder monitoring, opt. encoder (encoder alarm) E2079 Absolute enc. monitoring, measuring encoder (encoder alarm) E2086 Prewarning supply module overload E2092 Internal synchronization defective E2100 Positioning velocity of master axis generator too high E2101 Acceleration of master axis generator is zero E2140 CCD error at node E2270 Analog input 1 or 2, wire break E2802 HW control of braking resistor E2810 Drive system not ready for operation E2814 Undervoltage in mains E2816 Undervoltage in power section E2818 Phase failure E2819 Mains failure E2820 Braking resistor overload prewarning E2829 Not ready for power on Index
10 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Troubleshooting Guide
11 Troubleshooting Guide Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 1/ Fatal System Errors (F9xxx and E-0000) Behavior in the Case of Fatal System Errors Drive Behavior Putting the Drive Into Operation In the case of fatal system errors, there is a grave problem in the drive system (e.g. watchdog error, processor crash. ) which does no longer allow regular operation of the drive. Due to a hardware or firmware error, the drive firmware is no longer operable; clearing an error is no longer possible. In this case the drive reacts automatically as follows: All digital outputs are set to «0». Safety technology: safety related feedback is deactivated! The «ready for operation» relay opens, this also switches power off in case the wiring is correct. The output stage is locked, this disables the drive torque. The brake output is deactivated; if a self-holding brake is used, it is applied! One of the following diagnostic messages is output at the display: F9xxx (fatal system errors) E8xxx (exceptions) or xe-xxxx (processor error), e.g. E-0800 (detailed information in the English language is output via the serial interface) After a fatal system error has occurred, the drive can only be put into operation again when: 1. The 24V supply is completely switched off and on so that a restart of the drive is carried out (incl. booting process and initialization). 2. The drive is run up to the operating mode again. 3. Power is switched on again E-0000 Processor exception error Example In case fatal system errors are occurring repeatedly, contact our service department as operating the drive then is no longer possible. A fatal processor error (processor exception) occurred. The drive was switched off by the firmware (torque-free). «0000» is a wild card for hexadecimal error codes by means of which the Rexroth service department can recognize the exact cause of the occurrence of the error. «E-0220» means that an unauthorized (incorrect) interrupt call occurred. E-0000 E-0220 E-0460 E-06C0 E-0020 E-0240 E-0480 E-0700 E-0040 E-0260 E-04A0 E-0720 E-0060 E-0280 E-04C0 E-0740 E-0080 E-02A0 E-04E0 E-0760 E-00A0 E-02C0 E-0500 E-0800
12 2/137 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Troubleshooting Guide E-00C0 E-02E0 E-0520 E-0820 E-00E0 E-0300 E-0540 E-0A00 E-0100 E-0320 E-0560 E-0A20 E-0120 E-0340 E-0580 E-0A40 E-0140 E-0360 E-05A0 E-0A60 E-0160 E-0380 E-0600 E-0A80 E-0180 E-03A0 E-0620 E-0AA0 E-01A0 E-03C0 E-0640 E-0AC0 E-01C0 E-0400 E-0660 E-0AE0 E-01E0 E-0420 E-0680 E-0B00 E-0200 E-0440 E-06A0 E-0B80 Fig.1-1: : F9001 Error internal function call Hexadecimal error codes of a processor error Switch drive off and then on again. If the processor error is still displayed, please contact our service department. The device was switched off by the firmware. Undefined cause An error occurred in firmware (general software error) Switch device off/on. If error persists, replace device Please contact our service department F9002 Error internal function call An error occurred in the firmware (general software error). The drive was switched off by the firmware. Please contact our service department F9003 Watchdog Firmware-side watchdog timer was triggered (general firmware error). Drive was switched off by firmware. Replace device, contact our service department F9004 Hardware trap An internal firmware error has occurred. The device was switched off by the firmware. An error occurred in firmware Please contact our service department
22 12/137 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Troubleshooting Guide Motor incorrectly parameterized Power section defective Compare motor data in drive to actual motor data (see also Functional Description of firmware » Rexroth Motors» and » Determining the Parameter Values of Third-Party Motors»). Replace drive controller F8067 Synchronization PWM-Timer wrong The sequence of the replacement of drive controllers is described in the documentation » Project Planning Manual for Power Section». Digital drive control requires absolutely synchronous data processing (e.g. sampling of actual current values); if this is not guaranteed, controlled operation is impossible and the error F8067 is generated. Synchronization clock of bus master oscillates very much due to software or hardware error [e.g. jitter of MST with SERCOS (F2067 and F8067)]. Check external bus master and make sure synchronization clock is error-free and constant. Control section defective Internal timing problem in drive firmware Replace control section or entire drive controller Contact our service department for firmware update F8069 +/-15Volt DC error Only Rexroth service engineers or especially trained users are allowed to replace the control section. The replacement of the entire drive controller is described in the Project Planning Manual for the power section. See also Functional Description of firmware » Master Communication». An error has occurred in the internal +/-15 V supply of the device. Error in external DC 24V power supply Power section defective Check external power supply Replace device F Volt DC error The operation of IndraDrive devices requires an external 24 V control voltage supply. This voltage is monitored with regard to the allowed tolerance. When the error F8070 occurs, the motors within the drive system are immediately go torque-free. Apply possibly existing self-holding motor holding brakes. Supply cable for control voltages defective Overload of 24 V power supply unit Check and, if necessary, replace supply cable for control voltages and connector Check 24 V supply voltage at power supply unit
Ошибки Rexroth IndraDrive MPx-02 to MPx-08 and HMV
Диагностические сообщения о состоянии
A0000 Коммуникационная фаза 0
Связь между ведущим и ведомыми устройствами через интерфейс SERCOS осуществляется в четыре этапа связи.Коммуникационные фазы 0 и 1 используются для распознавания шинных узлов. На этапе 2 связи время и накопление данных протоколов подготавливаются для этапов связи 3 и 4. Последовательность этапов происходит в возрастающем порядке. Фаза связи устанавливается мастером. Переключение на фазу 4 связи завершает инициализацию и позволяет подавать питание. Если прохождение фазы прерывается, дисплей состояния остается на достигнутой фазе связи.
Когда активно диагностическое сообщение «A0000 Communication phase 0», привод находится в фазе 0 и ожидает переключения фазы ведущим с фазы связи 0 на 1. На дисплее блоков питания Rexroth IndraDrive текст «VM»
A0009 Автоматическое определение скорости передачи для интерфейса SERCOS
Поддерживается блоком питания: «-».
Связь между ведущим и ведомыми устройствами через интерфейс SERCOS осуществляется в четыре этапа связи. Коммуникационные фазы 0 и 1 используются для распознавания шинных узлов. На этапе 2 связи время и накопление данных протоколов подготавливаются для этапов связи 3 и 4. Движение фаз происходит в порядке возрастания. Фаза связи устанавливается мастером. Переключение на фазу связи 4 завершает инициализацию и позволяет подавать питание.
Если прохождение фазы прерывается, дисплей состояния остается в фазе коммуникации, которая была достигнута.
Сообщения об ошибках
Критические системные ошибки (F9xxx и E-0000)
В случае фатальных системных ошибок возникает серьезная проблема в системе привода (например, ошибка сторожевого таймера, сбой процессора и т. Д.), Которая больше не позволяет нормально работать с приводом. Из-за ошибки оборудования или микропрограммы, микропрограмма накопителя больше не работает; очистка ошибки больше невозможна. В этом случае привод автоматически реагирует следующим образом:
После возникновения фатальной системной ошибки привод можно снова запустить в эксплуатацию только в следующих случаях:
E0000 E-0000 Ошибка исключения процессора
Произошла фатальная ошибка процессора (исключение процессора). Привод был выключен. Отключен прошивкой (без крутящего момента).
F9001 Ошибка внутреннего вызова функции
Аппарат выключился прошивкой.
Неустранимые ошибки (F8xxx)
Как правило, существует 2 типа фатальных ошибок (ошибки F8).
Когда во время работы возникает фатальная ошибка, управление (или управление U / f) приводом больше не обеспечивается; поэтому в случае этих ошибок разрешение привода немедленно снимается, и включается стояночный тормоз, если он имеется. В зависимости от настройки в «P 0 0119, наилучшее возможное замедление», бит 8, торможение постоянным током может быть дополнительно активировано.
После возникновения фатальной ошибки привод можно будет снова ввести в эксплуатацию только после выполнения следующих действий:
F8000 Неустранимая аппаратная ошибка
Обычно «F8000» не отображается на дисплее контроллера привода, потому что вскоре после этого отображается «F8060 Перегрузка по току в силовой части» или «F8069 +/- 15-вольтная ошибка постоянного тока».
F8010 Автомат. коммутация: Макс. диапазон движения при движении назад
Ось сместилась от своего исходного положения во время процесса настройки коммутации.
При использовании метода насыщения эта ошибка возникает, когда максимальный диапазон движения был превышен и было установлено «возвращение в исходное положение». При использовании синусоидального метода эта ошибка генерируется независимо от настройки «возврат в исходное положение».
F8018 Отключение устройства при перегреве
Температура радиатора устройства контролируется датчиком температуры и температурной моделью. Когда температура радиатора превышает максимальное значение, установленное для устройства, и когда нагрузка, определяемая температурной моделью, достигает абсолютного предельного значения, установленного для устройства, устройство отключается от крутящего момента, чтобы защитить его от разрушения.
F8028 Перегрузка по току в силовой части
Контроллер контролирует ток двигателя (= выходной ток контроллера), подаваемый силовой частью. Когда выходной ток контроллера превышает 1,2-кратное значение «S – 0-0110, пиковый ток усилителя», выходной каскад силовой части блокируется.
Причина: Неправильная параметризация бездатчикового позиционирования синхронных двигателей. Проверьте, соответствуют ли значения параметров бессенсорного позиционирования синхронных двигателей спецификации.
Неправильно определено положение ротора.
Возможные причины:
Проверьте, соблюдаются ли заданные предельные значения.
F8030 Безопасный останов 1 при включенном приводе
В одном из следующих рабочих состояний технологии безопасности или в состоянии внутренней ошибки разрешение привода было установлено с безопасным отключением крутящего момента:
Перед разблокировкой привода убедитесь с помощью P-0-3213, что привод больше не находится в одном из упомянутых рабочих состояний технологии безопасности или в состоянии внутренней ошибки.
F8057 Отключение устройства при перегрузке
Причина: слишком высокая мощность, потребляемая приводами. Используйте приводы с более низким пиковым током и уменьшить допустимое ускорение оси или уменьшить конечную скорость, до которой происходит ускорение.
F8078 Ошибка контура скорости
Монитор контура скорости активируется, если одновременно возникают следующие условия:
F8122 Неисправность блока управления
Во время инициализации секции управления произошла ошибка.
Причина: Аппаратная часть секции управления неисправна. Замените блок управления или весь контроллер привода; использовать аппаратную конфигурацию того же типа.
F8203 Недействительный параметр конфигурации технологии безопасности
Все параметры технологии безопасности защищены от неправильного ввода — аналогично использованию пароля — потому что их нужно вводить дважды. Параметры времени и командного слова, необходимые для инициализации, считываются из их памяти параметров после включения привода и сравнения двух двойных элементов.
F8813 Ошибка подключения сетевого дросселя
После включения питания была обнаружена ошибка подключения сетевого дросселя (например, неправильная последовательность фаз сетевых фаз). Проверьте и правильно подключить сетевой дроссель; связи к сетевому дросселю должен быть как можно короче и скручен.
F8838 Внешний тормозной резистор перегрузки по току
Ошибка F8838 возникает, когда ток в цепи тормозного резистора возрастает недопустимым образом.
Ошибки категории F7xxx
F7011 Безопасно контролируемое положение, превышено в поз. направление
До MPx06 это диагностическое сообщение называлось «F7011.Безопасность отн. положение предельное значение, искл. в поз. реж. «.В специальном режиме «Безопасное движение» с сконфигурированной функцией безопасности «Ограниченное абсолютное положение, связанное с безопасностью» (до MPx06) или «Безопасно контролируемое положение» (начиная с MPx07) параметризованное предельное значение положения было превышено в положительном направлении.
F7014 Таймаут переходных колебаний с безопасным контролем
В специальном режиме «безопасное движение» (с активированной функцией безопасности «Безопасно контролируемые переходные колебания») «Безопасно ограниченная скорость» (P – 0-3247, P – 0-3257, P – 0-3267 или P – 0-3277) превышено время, превышающее установленное время допуска (P – 0-3248, P – 0-3258, P – 0-3268 или P – 0-3278).
F7020 Безопасная максимальная скорость превышена
Если настроен мониторинг безопасной максимальной скорости (см. «P ‑ 0‑3239, Конфигурация глобальных функций безопасности»), привод в нормальном режиме работы и в специальном режиме контролирует текущую фактическую скорость. При превышении порога скорости, параметризованного в «P ‑ 0‑3234, безопасная максимальная скорость», генерируется ошибка F7020.
F7031 Неправильное направление движения.
Пока выполняется функция безопасности «Безопасное направление», привод контролируется на предмет недопустимости его перемещения против параметрированного направления движения на расстояние, превышающее расстояние, параметризованное в «P – 0-3232, окно ожидания для безопасного направления». Если да, генерируется ошибка F7031.
F7042 Ошибка проверки безопасного режима работы.
Рабочие состояния технологии активной безопасности канала 1 и канала 2 циклически проверяются по двум каналам на достоверность. Если два канала отличаются более чем на 5 секунд, генерируется ошибка F7042.
F7051 Превышено контролируемое замедление
Функция безопасности «Процесс останова с безопасным контролем» активна (P ‑ 0‑3210, бит 13 = «1»). Привод сгенерировал ошибку F7051, потому что было выбрано новое рабочее состояние технологии безопасности или возникла ошибка категории F3xxx, и привод не может достичь новой целевой скорости / состояния покоя в течение сконфигурированного времени контроля.
Ошибки категории F6xxx
Ошибки категории F6xxx следующие:
F6140 Ошибка ведомого устройства ПЗС (аварийная остановка)
Причина: «Активная реакция на ошибку» была установлена в «P – 0-1600, CCD: конфигурация», и в ведомом устройстве произошла ошибка F6 или F7. Мастер ПЗС реагирует аварийной остановкой (сброс значения команды скорости).
Определите местонахождение неисправного ведомого устройства и устраните причину ошибки для этого ведомого устройства.
Ошибки интерфейса (F4xxx)
Пользователь может влиять на поведение привода в случае ошибок интерфейса с помощью параметризации «P – 0-0119, наилучшее возможное замедление» (см. Функциональное описание «Реакция на ошибку»).
Повторный ввод привода в эксплуатацию возможен только в следующих случаях:
F4140 Ошибка связи CCD
Причина: Мастер ПЗС обнаружил сбой двойной телеграммы циклических телеграмм
-или же-
«Активная реакция на ошибку» была установлена в «P – 0-1600, CCD: конфигурация», и ведомое устройство сообщило об ошибке связи.
Устранить ошибку в линии передачи.
Ошибки технологии безопасности (F3xxx)
F3116 Превышен номинальный момент нагрузки удерживающей системы
Причина: Ось перегружена или неверная параметризация. Для избежания ошибки избегайте перегрузки и правильно установите параметры:
F3123 SBS: Отсутствует проверка тормозов.
При выборе рабочего состояния технологии безопасности проверка обнаружила, что состояния контроля стояночного тормоза стояночного тормоза двигателя ((P-0-0539) и / или резервного стояночного тормоза (P-0-3301) не были установлены на » выполнено успешно «Отменить выбор рабочего состояния технологии безопасности и выполнить» C2100 Команда проверки тормоза «
F3130 Ошибка при проверке входных сигналов
Ошибка подключения входных сигналов или контактная ошибка соотв. разрыв кабеля. Устраните причину ошибки в проводке входов или замените переключатель. Затем запустите команду «S – 0-0099, C0500 Сброс диагностики класса 1», чтобы сбросить ошибку, а затем снова установите разрешение привода.
Не критические ошибки (F2xxx)
F2002 Назначение кодировщика для синхронизации не допускается.
F2003 Шаг движения пропущен
F2005 Неправильный стол кулачка
Одна из таблиц кулачков недействительна. Проверьте таблицы кулачков и, при необходимости, перезагрузите их.
(«P – 0-0072, таблица кулачков 1», «P – 0-0092, таблица кулачков 2», «P – 0-0780, кулачковый стол 3» или «P – 0-0781, кулачковый стол 4»).
В случае сомнений обратитесь к программисту по установке или производителю станка.
F2053 Incr. Эмулятор кодировщика: слишком высокая частота импульсов
F2077 Неправильная подстройка измерения тока
Неисправно оборудование блока управления или силового блока. Замените силовую или контрольную секцию соответственно. весь контроллер привода.
F2086 Ошибка модуля питания
Эта ошибка также могла быть вызвана фатальной ошибкой привода, о которой было сообщено источнику питания через шину модуля. Соответствующие настройки должны быть выполнены в «P – 0-0118, Электропитание, конфигурация».
Причина: Cбой питания или перегрузка источника питания. Проверить источник питания
Сообщение о критической ошибке одного или нескольких приводов приводной системы и сообщение о подаче сигнала (конфигурация P – 0-0118). Определите привод или приводы, сигнализирующие о фатальной ошибке. Устранить причину ошибки на соответствующем диске или дисках.
F2121 MMC: неверные данные или файл, создайте правильно
Распределенный сервопривод KSM (компонент приводной системы Rexroth IndraDrive Mi) готов к работе только с подключенной MMC. MMC проверяется на этапе инициализации; при проверке произошла ошибка. Привод работает только до фазы коммуникации 2 и отказывается от дальнейшего продвижения по фазе. Однако обеспечивается связь через интерфейс SERCOS и, таким образом, чтение сообщения об ошибке.
Сама MMC в порядке, но каталоги, файлы или данные на MMC неисправны или отсутствуют. В частности, должны быть доступны прошивка, параметры и сохраненные данные. Скопируйте содержимое ранее сделанной резервной копии на MMC (см. Также «Руководство по планированию проекта», «Rexroth IndraDrive Mi»: «MMC»)
F2177 Ошибка ограничения модуля датчика двигателя.
«S – 0-0103, значение по модулю» или «S – 0-0278, максимальный диапазон перемещения» параметризованы неправильно и не адаптированы к применению. Проверьте и при необходимости исправьте «S ‑ 0‑0103, значение по модулю» или «S ‑ 0‑0278, максимальный диапазон перемещения».
Диск перемещался так быстро, что пересчет больше не работает правильно. Уменьшите скорость привода при переполнении положения.
F2190 Неправильная конфигурация Ethernet.
F2260 Команда отключения по ограничению тока
Привод сначала реагирует предупреждением «E8260 Ограничение значения команды крутящего момента / усилия активно» на срабатывание ограничения текущего значения команды. Если ограничение тока активно в течение более 1,5 секунд, привод реагирует ошибкой привода, если это запараметрировано в «P-0-0556, слово конфигурации контроллера оси».
Проверьте, желательна ли реакция на ошибку на ограничение тока и, при необходимости, отключите реакции на ошибку на ограничение тока в «P-0-0556, слово конфигурации контроллера оси»
F2270 Аналоговый вход 1 или 2, обрыв провода
Условия, при которых возникает эта ошибка:
F2814 Пониженное напряжение в сети.
Пиковое значение сетевого напряжения упало ниже допустимого минимального значения (диапазон напряжения подключения см. В документации для HMV01.1). Используйте согласующий трансформатор.
F2815 Повышенное напряжение в сети
Проверить сетевое напряжение. При необходимости используйте согласующий трансформатор.
F2820 Перегрузка тормозного резистора.
Было отключено питание из-за возможной перегрузки тормозного резистора. Если напряжение шины постоянного тока превышает текущий порог включения тормозного резистора («P – 0-0833, Порог тормозного резистора») в результате рекуперативного режима привода, тормозной резистор включен для ограничения напряжения шины постоянного тока. Нагрузка тормозного резистора отображается в «P – 0-0844, Нагрузка тормозного резистора». Когда нагрузка возрастает до 110%, отображается ошибка F2820.
Допускается слишком большое замедление подключенных приводов
-Уменьшить замедление подключенных приводов
Энергопоглощающая способность тормозного резистора исчерпана.
-Отключите питание с задержкой в случае ВЫКЛЮЧЕНИЯ привода или аварийного останова (для рекуперативных блоков питания) или уменьшите скорость
Фатальные предупреждения (E8xxx)
В случае предупреждений категории E8xxx возможны разные реакции привода; они описаны под описанием причин / способов устранения предупреждений.
E8025 Повышенное напряжение в силовой части
E8026 Пониженное напряжение в силовой части
E8027 Безопасное отключение крутящего момента при включенном приводе
Блокировка запуска (до MPx06) или «Безопасное отключение крутящего момента» (начиная с MPx07) была установлена при активном разрешении привода, а диагностическое сообщение было установлено на «фатальное предупреждение» через параметр P-0-0101.
E8058 Приводная система не готова к работе
Это фатальное предупреждение может появиться для работающих контроллеров привода, которые соединены между собой через модульную шину. Если один из этих контроллеров привода в работе сигнализирует об ошибке через шину модуля, приводы, которые должны реагировать на обнаруженные ошибки («пакетная реакция»), отключаются. Реагирующие приводы отображают предупреждение E8058, блок питания отображает «E2810 Приводная система не готова к работе».
Настройки сообщений об ошибках и реакций на ошибки для устройств, которые связаны между собой через шину постоянного тока и модульную шину, выполняются в «P – 0-0118, Электропитание, конфигурация».
Определите привод или приводы, сигнализирующие об ошибке. Устраните причину ошибки на соответствующем диске или дисках
E8814 Пониженное напряжение в сети
«Ошибка напряжения шины постоянного тока, отказ сети» сигнализируется по модульной шине, и на устройстве отображается E8814. Питание отключено!
В зависимости от ситуации в электросети диагностическое сообщение отображается только на короткое время. Используйте согласующий трансформатор
Предупреждения категории E4xxx
E4007 SERCOS III: сбой подключения потребителя
Синхронный мониторинг был предварительно настроен для подключения потребителя, и бит NewData подключения не переключается в заданном цикле. Слишком много телеграмм не работают из-за сбоев. Проверьте линию шины и разъем.
Как сделать ремонт в Волга Электро Сервис?
Свяжитесь с нами любым удобным для Вас способом